[實用新型]一種用于糾偏的探測機構

有效

• 申請號: 201721646983.1
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207774248U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 余玉龍
• 申請（專利權）人: 廣東鑫合智能系統合伙企業（有限合伙）
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G69/00
• 代理公司: 中山市高端專利代理事務所(特殊普通合伙) 44346
• 代理人: 袁媛

一種用于糾偏的探測機構，其特征在于：包括氣缸、直線滑軌模塊、傳感器、編碼器、臂,氣缸連接直線滑軌模塊運動，直線滑軌模塊上連接了臂，臂上安裝了一個傳感器，在氣缸驅動直線滑軌模塊的時候可以控制安裝在臂上控制傳感器伸出和縮回，直線滑軌模塊上的連接了編碼器，可以對直線滑軌模塊的行程實時監測。

技術領域

本實用新型涉及一種自動化設備，尤其涉及一種用于糾偏的探測機構。

背景技術

在機械自動化行業中物料的運輸一直是一個很重要的問題，其中抓取和放下物料的準確性一直困擾著各業的使用者，特別是需要一種成本低，結構簡單，不易損壞的探測結構。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題在于提出一種帶有鎖水閥的電熱水壺,以解決上述背景技術中所述的問題。

本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種用于糾偏的探測機構，其特征在于：包括氣缸1、直線滑軌模塊2、傳感器3、編碼器4、臂5,氣缸1連接直線滑軌模塊2運動，直線滑軌模塊2上連接了臂5，臂5上安裝了一個傳感器3，在氣缸驅動直線滑軌模塊2的時候可以控制安裝在臂5上控制傳感器3伸出和縮回，直線滑軌模塊2上的連接了編碼器4，可以對直線滑軌模塊2的行程實時監測。

在本實用新型中，所述一種用于糾偏的探測機構可以輸出編碼器4的信號和傳感器3的信號，計算機可以通過這些信號對所探測物體進行糾偏。

在本實用新型中，所述編碼器連接在直線運動模塊的同步輪上可以通過同步輪的轉動測算傳感器3的運動距離。

有益效果：本案中所述的一種用于糾偏的探測機構其特點在于成本低，結構簡單，不易損壞可以很好的解決行業上的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型較佳的實施例示意圖。

圖中：包括氣缸1、直線滑軌模塊2、傳感器3、編碼器4、臂5。

具體實施方式

為了使本實用新型的實現技術手段、創作特征、達成目的與功效，易于明白了解、下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

根據圖1-2所示，一種用于糾偏的探測機構，其特征在于：包括氣缸1、直線滑軌模塊2、傳感器3、編碼器4、臂5,氣缸1連接直線滑軌模塊2運動，直線滑軌模塊2上連接了臂5，臂5上安裝了一個傳感器3，在氣缸驅動直線滑軌模塊2的時候可以控制安裝在臂5上控制傳感器3伸出和縮回，直線滑軌模塊2上的連接了編碼器4，可以對直線滑軌模塊2的行程實時監測。一種用于糾偏的探測機構可以輸出編碼器4的信號和傳感器3的信號，計算機可以通過這些信號對所探測物體進行糾偏。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護的范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。