[實用新型]一種穩定的印漿機器人

有效

• 申請號: 201721646511.6
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207538488U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 劉昌臻;陳思鑫;周定安
• 申請（專利權）人: 廈門華蔚物聯網科技有限公司
• 主分類號: E04G21/20
• 分類號: E04G21/20
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 郭福利;魏思凡

本實用新型提供了一種穩定的印漿機器人，涉及機械設備技術領域。其中，包括翻轉機構、傳輸機構、上漿機構、升降機構和支撐框架；所述翻轉機構設置于所述支撐框架內的下部分中；所述翻轉機構用于翻轉墻磚；所述傳輸機構設置于所述支撐框架內的下部分中；所述傳輸機構包括兩個輸送單元；所述輸送單元分別設置于所述翻轉機構兩側用于傳送印漿后的墻磚；所述上漿機構設置于所述支撐框架內且位于所述翻轉機構上方；所述升降機構豎直設置于所述支撐框架內；所述升降機構可實現所述上漿機構在豎直方向上的升降。本實用新型一種穩定的印漿機器人可保證每次翻轉墻磚后墻磚的底面高度均相同且能適用于不同規格的墻磚的印漿過程。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，具體而言，涉及一種穩定的印漿機器人。

背景技術

隨著社會的不斷發展，建筑行業不斷興起，每天都有大量樓房在建造。在墻體壘砌之前，必須先對墻磚進行上漿，傳統的砌墻上漿工作基本以建筑工人手工勞動為主，這種方式施工速度慢、工人勞動量大、且施工質量無法保證。因此，逐漸出現了自動砌墻機器人來代替人工作業。

在墻磚上漿中，一般選擇墻磚的上下表面之一和左右側面之一。為了保證每次翻轉墻磚后墻磚的底面高度均相同，往往在翻轉機構的翻轉處直接穿設旋轉電機等驅動件，但這樣的結構往往不穩定且傳動效率差；或者為了保證翻轉時的穩定性改變其驅動結構，造成每次翻轉墻磚后墻磚的底面高度均不一致，需特地針對其設計高度不同的運輸機構。

不僅如此，現有的穩定的印漿機器人往往不能適用于不同規格的墻磚，一種規格的墻磚均需另外設計一款對應的穩定的印漿機器人進行印漿。

這樣就導致穩定的印漿機器人的結構十分復雜且制造成本高。

因此有必要研發一種既能保證翻轉過程穩定，同時還能保證每次翻轉墻磚后墻磚的底面高度均相同且能適用于不同規格的墻磚的印漿過程的穩定的印漿機器人。

實用新型內容

本實用新型提供了一種穩定的印漿機器人及其控制方法，旨在改善現有的翻轉機構翻轉墻磚時不穩定且無法保證每次翻轉墻磚后墻磚的底面高度均相同、同時不能適用于不同規格的墻磚上漿的技術問題。

本實用新型是這樣實現的：

一種穩定的的印漿機器人，包括翻轉機構、傳輸機構、上漿機構、升降機構和支撐框架；

所述翻轉機構設置于所述支撐框架內的下部分中；所述翻轉機構可用于進行翻轉墻磚，所述翻轉機構可實現每次翻轉后墻磚的底面的高度均相同；

所述傳輸機構設置于所述支撐框架內的下部分中；所述傳輸機構包括兩個輸送單元；兩個所述輸送單元分別設置于所述翻轉機構兩側用于傳送印漿后的墻磚；

所述上漿機構設置于所述支撐框架內且位于所述翻轉機構上方；所述上漿機構包括上漿盤、砂漿容置器、傳動件；所述上漿盤水平設置；所述上漿盤上開設有一上漿口；所述上漿口的寬度與待上漿墻磚的寬度相等；所述上漿口的長度大于任意一種規格的待上漿墻磚；所述砂漿容置器在豎直方向上貫穿設置；所述砂漿容置器可通過傳動件實現緊貼所述上漿盤上表面的運動；所述砂漿容置器內可倒入砂漿，用于對放置于所述上漿口內的待上漿墻磚進行上漿；

所述升降機構豎直設置于所述支撐框架內；所述升降機構可實現所述上漿機構在豎直方向上的升降。

作為進一步改進，所述翻轉機構包括翻轉架、電動推桿、傳動座、固定板、第一導軌機構和第二導軌機構；

所述翻轉架包括相固定連接的第一翻轉板和第二翻轉板，所述第二翻轉板一側設置于所述第一翻轉板上，整體呈T型狀；所述第一翻轉板長度方向上兩側的中部分別鉸接于所述第一導軌機構上；所述第一翻轉板長度方向上兩側的同一端分別與所述第二導軌機構相鉸接；

所述第一導軌機構水平固定于所述固定板上表面；所述第二導軌機構傾斜固定于所述固定板長度方向上的兩側；