[實用新型]一種疊層模板自動上料設備及疊層系統

有效

• 申請號: 201721646470.0
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207810703U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 柯于乾;陳鋼
• 申請（專利權）人: 中硅索納（廈門）新能源有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 郭福利;魏思凡

1.一種疊層模板自動上料設備，其特征在于，包括兩組上料裝置以及兩根固定桿，兩根所述固定桿平行設置于兩組所述上料裝置之間，且與所述上料裝置頂部固定連接；

所述上料裝置包括升降機構、水平位移機構、取物機構、以及置物機構；所述水平位移機構的水平位移軌道分別設置于兩根所述固定桿上，所述升降機構與所述水平位移機構的移動端固定連接；所述取物機構固定設置于所述升降機構的移動端上；

所述取物機構包括第一橫桿、多個真空吸盤組、行程開關；所述第一橫桿與所述升降機構固定連接，所述行程開關包括開關本體以及安裝于所述開關本體上的驅動桿，所述開關本體固定設置于所述第一橫桿底部，所述驅動桿末端設有滾輪；所述真空吸盤組設置于所述第一橫桿底部，多個所述真空吸盤組沿所述第一橫桿的長度方向分布。

2.根據權利要求1所述的自動上料設備，其特征在于，所述真空吸盤組包括第二橫桿、第一吸盤、第二吸盤；所述第一吸盤與所述第二吸盤分別設置于所述第二橫桿兩側，所述第二橫桿固定設置所述第一橫桿底部，且與所述第一橫桿相垂直。

3.根據權利要求1所述的自動上料設備，其特征在于，所述升降機構包括升降固定端、升降移動端、升降導軌裝置以及驅動單元；所述升降導軌裝置包括平行設置的第一豎直軌道、第二豎直軌道，以及滑動設置所述第一豎直軌道和所述第二豎直軌道上的滑動塊，所述升降移動端與所述滑動塊固定連接，且所述升降移動端底部設置有水平板，所述水平板上設有多個連接通孔，所述連接通孔沿所述第一橫桿的長度方向排列，所述第一橫桿通過所述連接通孔與所述升降機構固定連接。

4.根據權利要求3所述的自動上料設備，其特征在于，所述驅動單元包括驅動電機、豎直絲桿、絲桿螺母、第一軸承以及第二軸承；所述豎直絲桿與所述驅動電機的輸出軸固定連接，所述第一軸承以及所述第二軸承分別套設于所述豎直絲桿的上下兩端；所述絲桿螺母與所述豎直絲桿相適配，且設置于所述第一軸承以及所述第二軸承之間，所述升降移動端與所述絲桿螺母固定連接，所述驅動單元設置在所述升降固定端上。

5.根據權利要求4所述的自動上料設備，其特征在于，所述豎直絲桿包括絲桿主體以及設置在所述絲桿主體頂部的第一絲桿軸，所述第一絲桿軸與所述絲桿主體同軸設置，且所述第一絲桿軸的直徑小于所述絲桿主體的直徑，所述第一軸承套設于所述第一絲桿軸上。

6.根據權利要求5所述的自動上料設備，其特征在于，所述豎直絲桿還包括設置在所述絲桿主體底部的第二絲桿軸，所述第二絲桿軸與所述絲桿主體同軸設置，且所述第二絲桿軸的直徑小于所述絲桿主體的直徑，所述第二軸承套設于所述第二絲桿軸上。

7.根據權利要求1所述的自動上料設備，其特征在于，所述置物機構包括置物臺、模板感應器、警報器以及多個限位板，所述限位板豎直設置于所述置物臺上，且多個所述限位板圍繞疊層模板周向設置；所述置物臺的臺面上設有感應通孔，且所述感應通孔位于所述限位板的圍繞范圍內；所述模板感應器設置于所述置物臺的臺面底部，所述模板感應器通過所述感應通孔感應所述置物臺上是否有疊層模板，所述警報器與所述模板感應器相連接，所述警報器用于當所述感應器未感應到疊層模板時發出警報。

8.一種疊層系統，其特征在于，包括流水作業臺，以及如權利要求1至權利要求7任一所述的自動上料設備；所述流水作業臺設置于所述固定桿底部，且所述流水作業臺頂部設有滾輪傳送帶。