[實用新型]一種電子設備旋轉裝置

有效

• 申請號: 201721646333.7
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207861318U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 周元有;黃太洲;鐵維澤;董子房;郭嘉;謝波;季擁軍;鄧其憲
• 申請（專利權）人: 合肥欣奕華智能機器有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/91
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種電子設備旋轉裝置，其特征在于，包括：機架、升降機構、抓取機構以及旋轉機構，其中：

所述升降機構包括架設于所述機架上的支撐部，滑動裝配于所述支撐部的升降部，以及用于驅動所述升降部升降的第一驅動裝置；

所述抓取機構位于所述升降機構下方，包括支架、沿第一水平方向設置于所述支架上的第一轉軸、固定于所述第一轉軸上的抓取部，以及用于驅動所述第一轉軸轉動的第二驅動裝置；

所述旋轉機構包括沿豎直方向設置的第二轉軸，所述第二轉軸的一端與所述升降部樞裝，另一端和所述支架固定連接，以及用于驅動所述第二轉軸轉動的第三驅動裝置。

2.如權利要求1所述的電子設備旋轉裝置，其特征在于，

所述升降部包括絲杠，所述絲杠包括沿豎直方向設置的螺桿，以及與所述螺桿螺紋連接的螺母,所述第二轉軸的一端與所述螺母樞裝；

所述支撐部沿豎直方向設有第一滑軌，所述螺母滑動裝配于所述第一滑軌；

所述第一驅動裝置用于驅動所述螺桿轉動。

3.如權利要求1所述的電子設備旋轉裝置，其特征在于，所述第一驅動裝置包括伺服電機。

4.如權利要求1所述的電子設備旋轉裝置，其特征在于，所述電子設備旋轉裝置還包括第四驅動裝置，所述機架還包括沿第二水平方向設置的第二滑軌，所述支撐部滑動裝配于所述第二滑軌，所述第四驅動裝置用于驅動所述支撐部滑動。

5.如權利要求4所述的電子設備旋轉裝置，其特征在于，所述抓取部包括多個間隔設置的L型叉桿，所述每個L型叉桿包括第一桿部和第二桿部，所述第一桿部的端部固定于所述第一轉軸。

6.如權利要求5所述的電子設備旋轉裝置，其特征在于，所述抓取機構還包括第五驅動裝置及推板，所述推板設置于所述多個L型叉桿的所述第二桿部與所述第一轉軸之間，且所述推板與所述多個L型叉桿的所述第二桿部相對設置，所述第五驅動裝置用于驅動所述推板靠近所述多個L型叉桿的所述第二桿部。

7.如權利要求6所述的電子設備旋轉裝置，其特征在于，所述推板朝向所述多個L型叉桿的所述第二桿部的表面設置有防滑緩沖墊。

8.如權利要求1所述的電子設備旋轉裝置，其特征在于，所述抓取部包括多個間隔設置的一字型桿和第六驅動裝置，所述多個一字型桿的一端與所述第一轉軸固定連接，另一端設置有吸盤，所述第六驅動裝置用于驅動所述吸盤吸附電子設備。

9.如權利要求1所述的電子設備旋轉裝置，其特征在于，所述抓取機構還包括相對設置的兩個軸承以及設置于所述支架上的兩個擋板，所述兩個軸承分別設置于所述第一轉軸的兩個軸端，且所述兩個軸承的外圈分別固定于所述兩個擋板上。