[實用新型]一種可控安全訓練手雷

有效

• 申請號: 201721646306.X
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207635950U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 張航;劉蔚柯;單繼城;劉青寶
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科技大學
• 主分類號: F42B8/26
• 分類號: F42B8/26;F42C15/00
• 代理公司: 長沙國科天河知識產權代理有限公司 43225
• 代理人: 董惠文

1.一種可控安全訓練手雷，包括手雷本體(1)，其特征在于：所述手雷本體(1)內裝設有用于對手雷落點進行定位并控制所述手雷引爆的控制單元(2)，所述控制單元(2)裝設于所述手雷本體(1)的內腔，控制單元(2)與手雷本體(1)內的炸藥(13)連接。

2.根據權利要求1所述的一種可控安全訓練手雷，其特征在于：所述控制單元(2)包括測距模塊(21)、用于讀取所述測距模塊(21)傳回的距離參數的單片機(22)、以及通過所述單片機(22)控制電弧打火的電弧打火模塊(23)，所述電弧打火模塊(23)與手雷本體(1)內的炸藥(13)連接，所述單片機(22)分別與測距模塊(21)和電弧打火模塊(23)連接，當所述單片機(22)根據讀取的距離參數判斷出手雷處于安全位置，單片機(22)控制電弧打火模塊(23)電弧打火引爆手雷，當所述單片機(22)根據讀取的距離參數判斷出手雷未處于安全位置，單片機(22)切斷所述電弧打火模塊(23)的電源，手雷不會引爆。

3.根據權利要求2所述的一種可控安全訓練手雷，其特征在于：所述控制單元(2)還包括用于給所述單片機(22)供電的電源模塊(24)。

4.根據權利要求3所述的一種可控安全訓練手雷，其特征在于：所述控制單元(2)還包括用來控制單片機(22)開關機的單片機開關(25)，所述單片機開關(25)安裝在所述手雷本體(1)外側，當單片機開關(25)打開后，所述單片機(22)啟動，并根據測距模塊(21)傳回的距離信號實現距離檢測。

5.根據權利要求4所述的一種可控安全訓練手雷，其特征在于：所述測距模塊(21)包括使用基于ZigBee測距原理的無線組件(211)和天線(212)。

6.根據權利要求5所述的一種可控安全訓練手雷，其特征在于：所述的無線組件(211)是cc2530芯片。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的一種可控安全訓練手雷，其特征在于：所述手雷本體(1)外安裝有手雷投擲開關(11)，當投擲開關(11)激活后，所述手雷的保險裝置打開，手雷進入爆炸計時階段。

8.根據權利要求4至6中任一項所述的一種可控安全訓練手雷，其特征在于：所述手雷本體(1)還包括用于封閉所述手雷本體(1)內腔的蓋體(12)，所述單片機開關(25)和手雷投擲開關(11)裝設于蓋體(12)上。

9.根據權利要求2至6中任一項所述的一種可控安全訓練手雷，其特征在于：所述手雷的投擲訓練場地設置有上位機、ZigBee網關和多個Zigbee模塊參考節點信號布設裝置，其中上位機和Zigbee網關聯接，起到整個網絡的協調作用，Zigbee網關與其他的多個Zigbee模塊參考節點和所述測距模塊(21)無線連接，起到對參考節點的控制和調節參數作用。

10.根據權利要求9所述的一種可控安全訓練手雷，其特征在于：當手雷引爆后，手雷的運動軌跡和投擲距離通過手雷訓練投擲場地布設的多個Zigbee模塊參考節點進行位置運算得到，并將手雷的運動軌跡和投擲距離上傳至上位機。