[實用新型]一種機器人的聲源跟蹤電路有效
| 申請號： | 201721645866.3 | 申請日： | 2017-12-01 |
| 公開（公告）號： | CN207503048U | 公開（公告）日： | 2018-06-15 |
| 發明（設計）人： | 陳林樺;彭遠疆 | 申請（專利權）人： | 深圳市悠響聲學科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D3/12 | 分類號： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 麥克風陣列 聲源跟蹤 攝像頭模塊 主控模塊 聲源 機器人 電路 指向 云臺控制模塊 音視頻交互 智能機器人 攝像頭 麥克風 控制模塊 控制云臺 軟件算法 音頻數據 采集 說話 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人的聲源跟蹤電路，其特征在于：包括主控模塊和與之連接的云臺控制模塊、攝像頭模塊和雙麥克風陣列，主控模塊將雙麥克風陣列采集的音頻數據通過軟件算法，得出聲源的角度，控制云臺控制模塊，將攝像頭模塊和麥克風陣列指向聲源，實現聲源跟蹤功能。
2.根據權利要求1所述的一種機器人的聲源跟蹤電路，其特征在于：所述云臺控制模塊的馬達驅動芯片使用ULN2803芯片，主控模塊通過GPIO口控制云臺轉動，云臺控制模塊的馬達型號為24BYJ48的減速永磁步進電機。
3.根據權利要求1所述的一種機器人的聲源跟蹤電路，其特征在于：所述雙麥克風采集陣列采用差分設計。
4.根據權利要求1所述的一種機器人的聲源跟蹤電路，其特征在于：所述攝像頭模塊中，其傳感器使用SONY的IMX323芯片。
5.根據權利要求1所述的一種機器人的聲源跟蹤電路，其特征在于：所述主控模塊使用MSC316D作為主控芯片。
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