[實(shí)用新型]基于測(cè)距和測(cè)速的采煤工作面水災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721645860.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN207609446U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫繼平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國礦業(yè)大學(xué)（北京）
• 主分類號(hào): E21F17/18
• 分類號(hào): E21F17/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于測(cè)距和測(cè)速的采煤工作面水災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)主要包括監(jiān)測(cè)報(bào)警服務(wù)器、存儲(chǔ)服務(wù)器、監(jiān)控終端、通信網(wǎng)絡(luò)、測(cè)距裝置、測(cè)速裝置、采煤機(jī)控制設(shè)備、液壓支架控制設(shè)備、水倉水位傳感器、水文數(shù)據(jù)采集裝置、定位分站；在采煤工作面液壓支架上安裝至少1個(gè)測(cè)距裝置或測(cè)速裝置，所述測(cè)距裝置采集該裝置到設(shè)定方向上障礙物的距離數(shù)據(jù)，所述測(cè)速裝置采集設(shè)定方向上的物體移動(dòng)速度，用于監(jiān)測(cè)異常水流；在礦井巷道內(nèi)安裝至少1個(gè)測(cè)距裝置或測(cè)速裝置，所述測(cè)距裝置采集該裝置到底板方向上障礙物的距離數(shù)據(jù)，所述測(cè)速裝置采集巷道軸向的物體移動(dòng)速度，用于監(jiān)測(cè)巷道異常積水；所述監(jiān)測(cè)報(bào)警服務(wù)器、存儲(chǔ)服務(wù)器、監(jiān)控終端、測(cè)距裝置、測(cè)速裝置、采煤機(jī)控制設(shè)備、液壓支架控制設(shè)備、水倉水位傳感器、水文數(shù)據(jù)采集裝置、定位分站連接通信網(wǎng)絡(luò)；所述采煤機(jī)控制設(shè)備和液壓支架控制設(shè)備用于采集采煤機(jī)和液壓支架位置和工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，狀態(tài)數(shù)據(jù)用于排除采煤機(jī)和液壓支架移動(dòng)對(duì)系統(tǒng)所監(jiān)測(cè)的距離或速度數(shù)據(jù)的干擾；所述定位分站負(fù)責(zé)提供人員和井下設(shè)備位置數(shù)據(jù)，位置數(shù)據(jù)用于排除人員或井下設(shè)備移動(dòng)對(duì)所監(jiān)測(cè)的距離或速度數(shù)據(jù)的干擾；所述存儲(chǔ)服務(wù)器負(fù)責(zé)通過通信網(wǎng)絡(luò)接收所有數(shù)據(jù)采集裝置采集的數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)，并向監(jiān)測(cè)報(bào)警服務(wù)器和監(jiān)控終端提供數(shù)據(jù)服務(wù)；所述監(jiān)測(cè)報(bào)警服務(wù)器監(jiān)測(cè)采煤工作面或巷道內(nèi)的測(cè)距或測(cè)速裝置所采集的數(shù)據(jù)，并監(jiān)測(cè)水倉水位傳感器、水文數(shù)據(jù)采集裝置采集的礦井水倉水位、水文監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；當(dāng)系統(tǒng)根據(jù)距離或速度數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)到采煤工作面異常水流、或巷道異常積水，且礦井水倉水位或水文監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)異常時(shí)，則向發(fā)出監(jiān)控終端發(fā)水災(zāi)報(bào)警信號(hào)，由監(jiān)控終端發(fā)出聲光報(bào)警。

2.如權(quán)利要求1所述水災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于：所述測(cè)距裝置包括超聲波測(cè)距傳感器、微波雷達(dá)中的一種或多種。

3.如權(quán)利要求1所述水災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于：所述測(cè)速裝置包括超聲波測(cè)速傳感器、微波雷達(dá)中的一種或多種。

4.如權(quán)利要求1所述水災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于：所述液壓支架上安裝的測(cè)距和測(cè)速裝置的監(jiān)測(cè)方向包括采煤工作面前進(jìn)方向、刮板運(yùn)輸機(jī)刮板運(yùn)輸機(jī)運(yùn)煤方向、人行道軸向。

5.如權(quán)利要求1所述水災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于：所述監(jiān)測(cè)報(bào)警服務(wù)器通過數(shù)據(jù)處理排除液壓支架、采煤機(jī)、人員或井下設(shè)備移動(dòng)干擾，當(dāng)監(jiān)測(cè)到至少一個(gè)所監(jiān)測(cè)的采煤工作面距離數(shù)據(jù)持續(xù)小于設(shè)定閾值、或至少一個(gè)采煤工作面測(cè)速數(shù)據(jù)持續(xù)大于設(shè)定閾值，且礦井水倉水位或水文監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)異常，則向監(jiān)控終端發(fā)出水災(zāi)報(bào)警信息。

6.如權(quán)利要求1所述水災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于：所述監(jiān)測(cè)報(bào)警服務(wù)器通過數(shù)據(jù)處理排除人員或井下設(shè)備移動(dòng)干擾，當(dāng)監(jiān)測(cè)到至少一個(gè)所監(jiān)測(cè)的巷道距離數(shù)據(jù)持續(xù)小于設(shè)定閾值、或至少一個(gè)巷道測(cè)速數(shù)據(jù)持續(xù)大于設(shè)定閾值，且礦井水倉水位或水文監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)異常，則向監(jiān)控終端發(fā)出水災(zāi)報(bào)警信息。