[實(shí)用新型]一種封帽廢料取出裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721645782.X
• 申請(qǐng)日: 2017-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207509606U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪建星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 樂(lè)清市星達(dá)工藝電子有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/17
• 分類號(hào): B29C45/17
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• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種封帽廢料取出裝置，解決了零件也沒(méi)有完全的冷卻成型，會(huì)導(dǎo)致頂桿與零件進(jìn)行黏合，一旦頂桿縮回至模具中，會(huì)導(dǎo)致新產(chǎn)品加工出現(xiàn)問(wèn)題，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：機(jī)械臂上還設(shè)置有活動(dòng)臂，活動(dòng)臂上還樞接有活動(dòng)板，活動(dòng)臂上還上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板樞接翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)氣缸，活動(dòng)板的一端還上設(shè)置有用于夾持廢料的夾持氣缸，活動(dòng)板的另一端設(shè)置還設(shè)置有用于清理頂桿的刷子，本實(shí)用新型的一種封帽廢料取出裝置，通過(guò)刷子的設(shè)置，將廢料取出時(shí)，同時(shí)對(duì)模具上的頂桿進(jìn)行清理，從而減少零件粘附至頂桿上，提高產(chǎn)品的成品率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種取料裝置，特別涉及一種封帽廢料取出裝置。

背景技術(shù)

封帽在生產(chǎn)過(guò)程中，通常通過(guò)注塑機(jī)進(jìn)行注塑，從而保證產(chǎn)品的完整性和美觀性。

而在注塑完成后，通常會(huì)因?yàn)樽⑺芸诘拇嬖冢a(chǎn)生廢料，此時(shí)通過(guò)機(jī)械手將廢料夾持出，而在夾持之前通常會(huì)將廢料和產(chǎn)品進(jìn)行分離。

在分離產(chǎn)品的時(shí)候，通過(guò)機(jī)械手將廢料進(jìn)行進(jìn)行夾持，并通過(guò)模具中的頂桿，將產(chǎn)品頂出，從而達(dá)到分離的目的，由于模具上還具有一定的溫度，而零件也沒(méi)有完全的冷卻成型，會(huì)導(dǎo)致頂桿與零件進(jìn)行黏合，一旦頂桿縮回至模具中，會(huì)導(dǎo)致新產(chǎn)品加工出現(xiàn)問(wèn)題，還有改進(jìn)的空間。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種封帽廢料取出裝置，通過(guò)刷子的設(shè)置，將廢料取出時(shí)，同時(shí)對(duì)模具上的頂桿進(jìn)行清理，從而減少零件粘附至頂桿上，提高產(chǎn)品的成品率。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種封帽廢料取出裝置，包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上還設(shè)置有活動(dòng)臂，所述活動(dòng)臂上還樞接有活動(dòng)板，所述活動(dòng)臂上還上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板樞接翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述活動(dòng)板的一端還上設(shè)置有用于夾持廢料的夾持氣缸，所述活動(dòng)板的另一端設(shè)置還設(shè)置有用于清理頂桿的刷子。

采用上述方案，通過(guò)活動(dòng)臂的設(shè)置，供啟動(dòng)氣缸安裝，配合活動(dòng)板，從而實(shí)現(xiàn)了翻轉(zhuǎn)，而夾持氣缸的設(shè)置，將廢料進(jìn)行夾持，配合刷子的設(shè)置，將頂桿可以進(jìn)行清理，使機(jī)械臂在實(shí)現(xiàn)夾持后，配合刷子，可以直接對(duì)夾持面進(jìn)行清理，實(shí)用性強(qiáng)。

作為優(yōu)選，所述活動(dòng)臂上設(shè)置有供驅(qū)動(dòng)氣缸安裝的安裝槽，且所述活動(dòng)臂上還設(shè)置有插片，所述機(jī)械臂上設(shè)置有供插片插入的插槽，所述活動(dòng)臂與機(jī)械臂之間通過(guò)螺栓進(jìn)行固定。

采用上述方案，安裝槽的設(shè)置，將驅(qū)動(dòng)氣缸進(jìn)行安裝與固定，從而提高了安裝的穩(wěn)定性，而插片的設(shè)置，配合插槽的使用，從而實(shí)現(xiàn)了定位，再配合螺栓進(jìn)行固定，從而實(shí)現(xiàn)了安裝。

作為優(yōu)選，所述活動(dòng)板上設(shè)置有樞接板，所述樞接板上設(shè)置有樞接件，所述活動(dòng)臂上設(shè)置有與樞接件樞接的樞接片。

采用上述方案，樞接件的設(shè)置，配合樞接片的使用，從而實(shí)現(xiàn)了活動(dòng)板和樞接板的樞接，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了兩者之間的翻轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上還對(duì)稱樞接有連接桿，所述樞接件上還設(shè)置有與活動(dòng)臂抵觸連接的固定板，所述固定板上還設(shè)置有用于與連接桿樞接的連接板。

采用上述方案，連接桿的設(shè)置，配合固定板與連接板的使用，將實(shí)現(xiàn)了活動(dòng)板與樞接板之間的翻轉(zhuǎn)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮，從而帶動(dòng)樞接板運(yùn)動(dòng)，實(shí)用性強(qiáng)。

作為優(yōu)選，所述刷子上還刷子有將刷子進(jìn)行夾持固定的夾持片、與夾持片一體設(shè)置的連接片，所述活動(dòng)板上遠(yuǎn)離機(jī)械臂的一側(cè)還設(shè)置有用于將連接片與活動(dòng)板固定的固定機(jī)構(gòu)。

采用上述方案，夾持片的設(shè)置將將刷子進(jìn)行固定，配合連接片的使用，則方便對(duì)刷子進(jìn)行固定，而固定機(jī)構(gòu)的設(shè)置，則將刷子與活動(dòng)板之間進(jìn)行固定，實(shí)現(xiàn)同步翻轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，所述固定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于活動(dòng)板上的第一連接件、設(shè)置于連接片上的第二連接件，所述第一連接件與第二連接件滑移連接并通過(guò)螺栓壓緊固定。