[實用新型]一種交錯聯動對擺風筒式噴藥裝置

有效

• 申請號: 201721645503.X
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207820920U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 李小波;溫學雷;代嘉惠;張明;劉鵬程;雷毅倓;李志雄;雷世威;許鵬程;肖興美
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團重慶研究院有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 呂小琴

本實用新型公開了一種交錯聯動對擺風筒式噴藥裝置，包括鼓狀的導風罩、通過對應軟管與設置于導風罩側壁的出風口連通的噴筒組件和用于驅動噴頭組件往復晃動的連桿驅動組件；通過用于驅動噴頭組件往復晃動的連桿驅動組件，使導風罩側壁的多個噴筒組件周期性作有規律的晃動；解決目前果園噴藥系統風量不集中、利用率低、風向固定單一、無實時自動噴藥控制等造成噴藥效果差、噴藥效率低、農藥浪費高的問題，實現果園自動化、智能化施藥作業。

技術領域

本實用新型涉及現代農業植保機械設備領域，特別涉及一種交錯聯動對擺風筒式噴藥裝置。

背景技術

隨著現代農業植保機械的快速發展，噴藥植保機械在自動化、智能化程度方面得到很大提升。當然，作為關鍵部件的噴藥系統必然要求具有相應的自動化、智能化程度。目前針對大田低矮作物市場已推出電動控制噴桿噴藥系統，可通過操作實現噴桿的自動伸縮、折疊，噴頭啟閉的控制，并得到廣泛應用；但針對相對較高果園類作物，噴桿噴藥系統幾乎不適用，經過近幾年的研制，市場上也陸續推出風送式果園噴藥系統，雖然使果園噴藥作業效率得到一定程度的提高，但在噴藥效果，尤其是針對硬質樹葉、茂密樹冠、喬化及老喬化等果樹的噴藥效果較差，同時在自動智能方面存在不足，具體問題表述如下：

(一)果樹施藥不均勻且噴透性較差。目前市場上普遍采用的軸流風機風送噴藥系統，出風口均為沿風機的整個圓周方向或增加擋板隔斷導流，造成了風量發散、不集中、不均勻，利用率低。距離風機進風口近的出風口風量較大，對應的果樹樹葉噴藥量較多，可基本噴至樹冠內部；遠處的出風口經過沿程阻力損失，造成風量及風速衰減較快，對應的果樹樹葉噴藥量較少，甚至無藥液噴至果樹樹葉，更無法噴至樹冠內部。

(二)果樹樹葉背面無法著藥，附著率較低。由于大多數的風送噴藥系統整個圓周方向均為出風口，為單一風向。施藥過程中因出風口正對果樹樹葉固定不動，單一的風向致使樹葉的正面朝向出風口無法翻轉，造成樹葉背面無法著藥。雖然針對單一風向噴藥問題，有相關廠家生產了簡單的搖擺噴霧設備，但由于擺動幅度大致使噴藥效率低，甚至漏噴；由于不是對向聯動搖擺，無法形成更好風場撓動，依然存在無法對樹葉進行充分的翻轉，無法較好的實現果樹背面施藥。然而，對果樹殺蟲、殺菌施藥作業主要針對樹葉背面，如此噴藥效果較差。

(三)噴藥無法自動控制，造成農藥大量浪費。由于噴藥無法自動開啟、關閉，若應用在自動化、智能化的噴藥植保機械上，需噴藥系統持續噴藥，則在相鄰果樹樹冠間、單排果樹及轉彎處依然噴藥，造成農藥的極大浪費。

綜上所述，果園噴藥系統存在的諸多問題主要是由風量發散、風向固定單一、自動化程度低造成噴藥效果差、農藥浪費等關鍵問題。如何集中風量提高其利用率、實現風向撓動、提升噴藥自動化程度，使果園噴藥設備的噴藥均勻性、穿透性、附著率更好，噴藥效率更高，農藥浪費量更低是本領域的技術人員目前需要解決的技術問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種果園噴藥系統，可以解決目前果園噴藥系統風量不集中、利用率低、風向固定單一、無實時自動噴藥控制等造成噴藥效果差、噴藥效率低、農藥浪費高的問題，實現果園自動化、智能化施藥作業。

為實現上述目的，本實用新型提供一種智能交錯聯動對擺風筒式果園施藥系：包括鼓狀的導風罩、通過對應軟管與設置于導風罩側壁的出風口連通的噴筒組件和用于驅動噴頭組件往復晃動的連桿驅動組件；

所述連桿驅動組件包括徑向伸縮桿、垂直固定于徑向伸縮桿外端的懸臂支撐桿、兩端分別鉸接于徑向伸縮桿內端與噴筒組件的拉桿、兩端分別鉸接于懸臂支撐桿外端與噴筒組件的搖桿和用于驅動徑向伸縮桿內端沿軸向往復伸縮運動的驅動裝置，所述拉桿中間段沿軸向設置有條形導向孔，所述導風罩的端面固定設置有穿過所述條形導向孔并與條形導向孔滑動導向配合的導向銷。

進一步，所述噴筒組件通過支撐柱支撐固定設有的鉸接安裝桿，所述鉸接安裝桿的一端與拉桿鉸接，另一端與搖桿鉸接。