[實用新型]一種穩定的墻磚翻轉機構及其印漿機器人

有效

• 申請號: 201721644891.X
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207538486U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 劉昌臻;陳思鑫;金玉良
• 申請（專利權）人: 廈門華蔚物聯網科技有限公司
• 主分類號: E04G21/20
• 分類號: E04G21/20
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 郭福利;魏思凡

本實用新型提供了一種穩定的墻磚翻轉機構及其印漿機器人，涉及機械設備技術領域，包括翻轉架、電動推桿、傳動座、固定板、第一導軌機構和第二導軌機構；所述翻轉架包括相固定連接的第一翻轉板和第二翻轉板，所述第二翻轉板一側設置于所述第一翻轉板上；所述第一翻轉板長度方向上兩側的中部分別鉸接于所述第一導軌機構上；所述第一翻轉板長度方向上兩側的同一端分別與所述第二導軌機構相鉸接；所述固定板下方沿長度方向固定有所述電動推桿；所述傳動座上端固定設置于所述第一翻轉板另一端下方；所述傳動座下端與所述電動推桿的推桿一端相鉸接。本實用新型一種墻磚翻轉機構保證翻轉過程穩定，同時還能保證每次翻轉墻磚后墻磚的底面高度均相同。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，具體而言，涉及一種穩定的墻磚翻轉機構及其印漿機器人。

背景技術

印漿機器人是一種將墻磚若干側面涂抹砂漿的自動化機械設備，為了便于將墻磚若干側面涂抹砂漿，印漿機器人上需設置有翻轉裝置。

而本申請的實用新型人發現現有技術中現有的墻磚翻轉機構為了保證每次翻轉墻磚后墻磚的底面高度均相同，往往在翻轉機構的翻轉處直接穿設旋轉電機等驅動件，但這樣的結構往往不穩定且傳動效率差；或者為了保證翻轉時的穩定性改變其驅動結構，造成每次翻轉墻磚后墻磚的底面高度均不一致，需特地針對其設計高度不同的運輸機構。

因此有必要研發一種既能保證翻轉過程穩定，同時還能保證每次翻轉墻磚后墻磚的底面高度均相同且墻磚垂面均在同一位置的墻磚翻轉機構。

實用新型內容

本實用新型提供了一種穩定的墻磚翻轉機構及其印漿機器人，旨在改善現有的墻磚翻轉機構翻轉墻磚時不穩定且無法同時保證每次翻轉墻磚后墻磚的底面高度且墻磚垂面均在同一位置均相同的技術問題。

本實用新型是這樣實現的：

一種穩定的墻磚翻轉機構，包括翻轉架、電動推桿、傳動座、固定板、第一導軌機構和第二導軌機構；

所述翻轉架包括相固定連接的第一翻轉板和第二翻轉板，所述第二翻轉板一側設置于所述第一翻轉板上，整體呈T型狀；所述第一翻轉板長度方向上兩側的中部分別鉸接于所述第一導軌機構上；所述第一翻轉板長度方向上兩側的同一端分別與所述第二導軌機構相鉸接；

所述第一導軌機構水平固定于所述固定板上表面；所述第二導軌機構傾斜固定于所述固定板長度方向上的兩側；

所述固定板下方沿長度方向固定有所述電動推桿；所述固定板上沿長度方向開有一讓位槽供所述翻轉架和所述傳動座穿過；

所述傳動座上端固定設置于所述第一翻轉板另一端下方；所述傳動座下端與所述電動推桿的推桿一端相鉸接。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，

進一步包括有一夾緊機構；所述夾緊機構包括氣壓缸和夾緊塊；所述氣壓缸一端鉸接于所述第一翻轉板上；所述氣壓缸的推桿的一端鉸接于所述夾緊塊上；所述夾緊塊鉸接于所述第二翻轉板一端。

所述固定板下方進一步固定設置有一承載板；所述承載板兩側上方分別設置有一傾斜導向塊用于固定所述第二導軌機構。

所述第二導軌機構的上端朝遠離所述傳動座的方向傾斜；定義所述第二導軌機構與水平方向之間的角度為α，其中α的范圍為50°～60°。

所述第一翻轉板沿長度方向上的兩側分別設置有一調節板；所述調節板向下延伸與所述第二導軌機構的滑塊相鉸接。

兩個所述第一導軌機構分別設置于所述讓位槽長度方向上的兩側。