[實用新型]一種表面不規則工件的夾緊裝置

有效

• 申請號: 201721642620.0
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207616593U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 陳信宏
• 申請（專利權）人: 蘇州弘瀚自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25B11/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 陸佳;馬小慧

1.一種表面不規則工件的夾緊裝置，其特征在于，包括推力氣缸、第一夾緊板、第二夾緊板和夾緊氣缸，所述推力氣缸固定安裝在所述第一夾緊板的中心位置，所述推力氣缸的推桿穿過所述第一夾緊板并朝向所述第二夾緊板的方向，所述推力氣缸的推桿通過推桿連接軸固定在所述第二夾緊板的中心，所述第一夾緊板與第二夾緊板兩端通過導向軸連接，所述第二夾緊板的另一側安裝有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸通過夾爪座安裝在第二夾緊板上，所述夾緊氣缸的兩端固定有夾爪。

2.如權利要求1所述的表面不規則工件的夾緊裝置，其特征在于，所述夾緊氣缸為雙作用氣缸。

3.如權利要求1所述的表面不規則工件的夾緊裝置，其特征在于，所述夾緊氣缸至少對稱的設置有兩個。

4.如權利要求1所述的表面不規則工件的夾緊裝置，其特征在于，所述第二夾緊板與所述夾爪座的連接點為長腰孔，緊固件穿過墊片及所述長腰孔與所述夾爪座連接，所述墊片垂直于所述長腰孔。

5.如權利要求4所述的表面不規則工件的夾緊裝置，其特征在于，所述長腰孔至少平行的設置有兩個。

6.如權利要求1所述的表面不規則工件的夾緊裝置，其特征在于，所述夾緊氣缸兩端的夾爪內設置有夾爪內襯，所述夾爪內襯材質為橡膠。

7.如權利要求1所述的表面不規則工件的夾緊裝置，其特征在于，所述導向軸的一端通過導向軸支座與所述第二夾緊板固定，所述導向軸另一端通過法蘭直線軸承與所述第一夾緊板連接。