[實用新型]PCB元件自動組裝設備有效
| 申請號: | 201721642144.2 | 申請日: | 2017-11-30 |
| 公開(公告)號: | CN207427719U | 公開(公告)日: | 2018-05-29 |
| 發明(設計)人: | 李益賓 | 申請(專利權)人: | 綿陽旭立辰科技有限公司 |
| 主分類號: | H05K13/04 | 分類號: | H05K13/04 |
| 代理公司: | 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 鄭健 |
| 地址: | 621000 四川*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電子元器件 輸送單元 自動組裝設備 本實用新型 載具 電子元器件位置 高壓測試單元 搬運單元 調整單元 放置單元 回流單元 檢測裝置 入料裝置 綜合測試 組裝單元 組裝工序 組裝過程 工作臺 預組裝 組裝臺 傳送 自動化 | ||
1.一種PCB元件自動組裝設備,其特征在于,包括:
工作臺;
電子元器件放置單元,其設置在工作臺上,所述電子元器件放置單元上放置有多個電子元器件;
第一輸送單元,其與電子元器件放置單元相鄰設置;所述第一輸送單元上放置用于輸送電子元器件的輸送載具;
第二輸送單元,其與第一輸送單元相鄰平行設置;所述第一輸送單元和第二輸送單元的輸送方向相反;
載具搬運單元,其位于所述第一輸送單元和第二輸送單元相鄰的一端以將輸送載具從第一輸送單元搬運至第二輸送單元;
載具回流單元,其位于所述第一輸送單元和第二輸送單元相鄰的另一端以將輸送載具從第二輸送單元搬運至第一輸送單元;
電子元器件位置調整單元,其位于所述第二輸送單元的一側以將第二輸送單元上輸送載具上的電子元器件位置進行調整;
用于對電子元器件進行高壓測試的高壓測試單元,其位于所述第二輸送單元的一側,所述高壓測試單元位于電子元器件位置調整單元的輸送下游;
用于對電子元器件進行綜合測試的綜合測試單元,其位于所述第二輸送單元的一側,所述綜合測試單元位于高壓測試單元的輸送下游;
用于將電子元器件和PCB板進行預組裝的預組裝單元,其設置在所述第二輸送單元的末端;所述預組裝單元包括:組裝臺;用于將PCB板輸送至組裝臺的PCB板輸送單元和用于將電子元器件輸送至PCB板上的電子元器件輸送單元;
用于將PCB板和電子元器件壓緊組裝的壓緊單元,其包括:壓緊單元本體;用于將預組裝后的PCB元件輸送至壓緊單元本體的PCB元件輸送單元。
2.如權利要求1所述的PCB元件自動組裝設備,其特征在于,所述第一輸送單元包括間隔一定距離且平行設置的兩根第一皮帶線和與第一皮帶線連接的第一輸送電機;所述兩根第一皮帶線中間設置有第一載具阻擋氣缸;所述第一載具阻擋氣缸連接在工作臺上。
3.如權利要求1所述的PCB元件自動組裝設備,其特征在于,所述第二輸送單元包括間隔一定距離且平行設置的兩根第二皮帶線和與第二皮帶線連接的第二輸送電機;所述兩根第二皮帶線中間設置有第二載具阻擋氣缸、第三載具阻擋氣缸和第四載具阻擋氣缸;所述第二載具阻擋氣缸位于與所述電子元器件位置調整單元相對應的位置;所述第三載具阻擋氣缸位于與所述高壓測試單元相對應的位置;所述第四載具阻擋氣缸位于與所述綜合測試單元相對應的位置。
4.如權利要求1所述的PCB元件自動組裝設備,其特征在于,所述載具搬運單元包括:第一固定機架,其連接在所述工作臺上;第一無杠氣缸,其連接在所述第一固定機架上且與所述第一輸送單元和第二輸送單元垂直設置;第一雙聯氣缸,其連接在所述第一無杠氣缸上;第一直線導軌,其與所述第一無杠氣缸平行且與第一雙聯氣缸滑動連接;所述第一雙聯氣缸的伸縮軸上設置有用于吸附載具的電磁鐵單元;所述電磁鐵單元包括兩塊相對設置的電磁鐵和連接電磁鐵的固定塊;所述固定塊連接在第一雙聯氣缸的伸縮軸上;所述載具回流單元與載具搬運單元具有相同的結構。
5.如權利要求1所述的PCB元件自動組裝設備,其特征在于,所述電子元器件位置調整單元包括:第一固定座,其連接在工作臺上;所述第一固定座上通過第二直線導軌和第一電缸連接有第一支撐架,所述第二直線導軌與所述第二輸送單元平行設置;第一氣動滑臺,其連接在所述第一支撐架;旋轉氣缸,其連接在所述第一氣動滑臺上,所述旋轉氣缸的伸縮軸上連接有第一氣爪;所述第一氣爪朝向所述第二輸送單元上的輸送載具以抓取輸送載具上的電子元器件。
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