[實用新型]應用于無人機的旋翼裝置有效
| 申請號: | 201721641937.2 | 申請日: | 2017-11-30 |
| 公開(公告)號: | CN207748011U | 公開(公告)日: | 2018-08-21 |
| 發明(設計)人: | 趙國成;漆鵬程;羅偉 | 申請(專利權)人: | 易瓦特科技股份公司 |
| 主分類號: | B64C9/00 | 分類號: | B64C9/00 |
| 代理公司: | 北京華沛德權律師事務所 11302 | 代理人: | 房德權 |
| 地址: | 430000 湖北省武*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 旋轉葉片 配重塊 旋翼 旋翼軸 旋翼裝置 本實用新型 軸對稱分布 舵機 應用 技術效果 飛行 平衡 維護 | ||
本實用新型公開了一種應用于無人機的旋翼裝置,屬于無人機技術領域,所述一種應用于無人機的旋翼裝置包括第一旋翼,所述第一旋翼包括第一旋轉葉片,所述第一旋轉葉片與舵機的第一旋翼軸固定連接;第一配重塊,所述第一配重塊與所述第一旋翼軸固定連接,且所述第一旋轉葉片和所述第一配重塊相對于所述第一旋翼軸對稱分布;第二旋翼,所述第二旋翼包括第二旋轉葉片,所述第二旋轉葉片與舵機的第二旋翼軸固定連接;第二配重塊,所述第二配重塊與所述第二旋翼軸固定連接,且所述第二旋轉葉片和所述第二配重塊相對于所述第二旋翼軸對稱分布。本實用新型達到了有利于無人機的飛行平衡,并具有結構簡單和維護便捷的技術效果。
技術領域
本實用新型屬于無人機技術領域,特別涉及一種應用于無人機的旋翼裝置。
背景技術
無人駕駛無人機簡稱“無人機”,是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人無人機。旋翼是無人機的主要升力部件,在無人機飛行過程中,旋翼起著產生升力的作用。
目前,旋翼是由多片(2片以上)槳葉構成,當旋翼中的槳葉旋轉時,槳葉將與周圍空氣相互作用,從而產生沿旋翼軸的拉力,該拉力會使飛機具有向上移動的升力。通過調節槳葉的旋轉速度,來控制升力的大小,進而使飛機進行起降。
但是,在現有應用于無人機的旋翼技術中,若無人機處于飛行過程,旋翼會破壞無人機的平衡,并且旋翼的結構復雜,旋翼的日常維護也不便捷。
實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題是無人機處于飛行過程,旋翼會破壞無人機的平衡,且旋翼的結構復雜,旋翼的日常維護也不便捷的。
為解決上述技術問題,本實用新型提供了一種應用于無人機的旋翼裝置,所述一種應用于無人機的旋翼裝置包括第一旋翼,所述第一旋翼包括:第一旋轉葉片,所述第一旋轉葉片與舵機的第一旋翼軸固定連接;第一配重塊,所述第一配重塊與所述第一旋翼軸固定連接,且所述第一旋轉葉片和所述第一配重塊相對于所述第一旋翼軸對稱分布;第二旋翼,所述第二旋翼包括:第二旋轉葉片,所述第二旋轉葉片與舵機的第二旋翼軸固定連接;第二配重塊,所述第二配重塊與所述第二旋翼軸固定連接,且所述第二旋轉葉片和所述第二配重塊相對于所述第二旋翼軸對稱分布。
進一步地,所述一種應用于無人機的旋翼裝置包括所述第一配重塊的制作材料為剛性材料。
進一步地,所述一種應用于無人機的旋翼裝置包括所述第二配重塊的制作材料為剛性材料。
進一步地,所述一種應用于無人機的旋翼裝置包括所述第一配重塊的制作材料為剛性材料;且所述第二配重塊的制作材料為剛性材料。
進一步地,所述一種應用于無人機的旋翼裝置包括所述第一旋轉葉片是單葉片槳葉。
進一步地,所述一種應用于無人機的旋翼裝置包括所述第二旋轉葉片是單葉片槳葉。
進一步地,所述第一旋轉葉片與舵機的第一旋翼軸固定連接包括:所述第一旋翼軸與所述第一旋轉葉片的轉動平面相垂直。
進一步地,所述第二旋轉葉片與舵機的第二旋翼軸固定連接包括:所述第二旋翼軸與所述第二旋轉葉片的轉動平面相垂直。
有益效果:本實用新型提供一種應用于無人機的旋翼裝置,通過將第一旋轉葉片和第一配重塊分別與第一旋翼軸固定連接,并且使第一旋轉葉片和第一配重塊相對于第一旋翼軸對稱分布,同時,使第一旋翼軸與第一旋轉葉片的轉動平面相垂直;通過將第二旋轉葉片和第二配重塊分別與第二旋翼軸固定連接,并且使第二旋轉葉片和第二配重塊相對于第二旋翼軸對稱分布,同時,使第二旋翼軸與第二旋轉葉片的轉動平面相垂直。由于第一旋翼和第二旋翼具有單葉片結構,在無人機處于飛行中,第一旋轉葉片和第二旋轉葉會始終保持著與氣流一致的方向,從而減少了氣流對旋翼的阻力,克服了傳統旋翼對無人機飛行所產生的較大干擾,對無人機的平衡性造成較大破壞的技術缺陷;達到了有利于無人機的飛行平衡,并具有結構簡單和維護便捷的技術效果。
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