[實用新型]一種農(nóng)林植被保護作業(yè)無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721641391.0
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207670677U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設計）人: 劉洋;劉建楓;符文忠
• 申請（專利權(quán)）人: 劉洋;劉建楓
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C25/62;B64C25/64
• 代理公司: 合肥市科融知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 陳思聰

本實用新型公開了一種農(nóng)林植被保護作業(yè)無人機，包括機體，所述機體的下端中部固定連接柱件的上端，所述柱件的內(nèi)側(cè)中部通過T型轉(zhuǎn)槽滑動安裝卡板，所述卡板的上端中部固定連接圓柱件的下端，所述圓柱件通過圓凹槽滑動安裝在T型轉(zhuǎn)槽的上端中部，所述卡板的下端中部固定連接柱體的上端，所述柱體的下端固定連接攝像頭的上端中部。插桿脫出鎖孔，旋轉(zhuǎn)柱件，使得T型轉(zhuǎn)槽呈豎向?qū)ò澹上蛳吕瓌訑z像頭，卡板脫出柱件，方便將攝像頭拆卸下來維修，機體下落時，第一桿件向下翻轉(zhuǎn)，通過第三彈簧和第四彈簧，對機體自身下落的重力進行緩沖，進一步化減反作用力，大大增加了機體下端構(gòu)造的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種農(nóng)林植被保護作業(yè)無人機。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)植保無人機旋翼數(shù)量為四翼，所以稱為四翼無人機，四旋翼式蜂鳥無人機是美國研究人員研發(fā)的新型無人機，它以老鷹為靈感，與其它無人機相比，具有重量輕、速度快和抓力強，研究人員未來可能改善無人機的視野、提高它的著陸技術(shù)或者進一步對抓爪進行改善。

現(xiàn)有的農(nóng)林植被保護作業(yè)無人機多通過螺絲螺母將攝像頭固定在機體下端中部，在攝像頭損壞時，不方便對攝像頭進行拆下維修，同時機體下落時，受到機體自身的重量下壓而產(chǎn)生的地面反饋給機體下端的力量，長時間使用，回嚴重破壞機體下端構(gòu)造壽命。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種農(nóng)林植被保護作業(yè)無人機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種農(nóng)林植被保護作業(yè)無人機，包括機體，所述機體的下端中部固定連接柱件的上端，所述柱件的內(nèi)側(cè)中部通過T型轉(zhuǎn)槽滑動安裝卡板，所述卡板的上端中部固定連接圓柱件的下端，所述圓柱件通過圓凹槽滑動安裝在T型轉(zhuǎn)槽的上端中部，所述卡板的下端中部固定連接柱體的上端，所述柱體的下端固定連接攝像頭的上端中部，所述機體的下部左右側(cè)固定連接第一桿件的上端，所述第一桿件的下端通過轉(zhuǎn)軸件轉(zhuǎn)動連接第二桿件的上端，所述第二桿件的下端固定連接梯形板的上端中部，所述梯形板的下端粘接橡膠板的上端，所述橡膠板的下端設有半圓凹槽，所述第二桿件的下部內(nèi)對應側(cè)固定連接橫板的左右兩端。

優(yōu)選的，所述柱體的下部外側(cè)套有第一彈簧，第一彈簧的下端固定連接攝像頭的上端中部，第一彈簧的上端固定連接環(huán)件的下端，環(huán)件套在柱體的上部外側(cè)，環(huán)件的上端設有半圓凸起，半圓凸起的上端滑動連接柱件的下端中部。

優(yōu)選的，所述攝像頭的上端中部兩側(cè)固定連接立桿的下端，立桿的上部通過鎖孔滑動安裝插桿，插桿通過孔滑動安裝在直角板件的下部，直角板件的上部內(nèi)對應端固定連接柱件的下部左右側(cè)，插桿的外對應端固定連接拉板的內(nèi)對應端中部，拉板的內(nèi)對應端固定連接第二彈簧的外對應端，第二彈簧套在插桿的外對應部外側(cè)，第二彈簧的內(nèi)對應端固定連接直角板件的下部外對應端。

優(yōu)選的，所述橫板的上端左右側(cè)固定連接筒件的下端，筒件的內(nèi)側(cè)滑動安裝塞體，塞體的下端固定連接第三彈簧的上端，第三彈簧的下端固定連接橫板的上端兩側(cè)，塞體的上端中部固定連接活動柱的下端，活動柱通過圓孔滑動安裝在筒件的上端中部，活動柱的上端通過轉(zhuǎn)軸件轉(zhuǎn)動連接第一桿件的上部，活動柱的內(nèi)對應側(cè)中部固定連接直角桿件的上部外對應端，直角桿件的下部外對應側(cè)固定連接套環(huán)的內(nèi)對應側(cè)，套環(huán)的中部滑動安裝滑桿，滑桿的下端固定連接橫板的上端中部左右側(cè)，滑桿的中下部外側(cè)套有第四彈簧，第四彈簧的上端固定連接套環(huán)的下端，第四彈簧的下端固定連接橫板的上端中部左右側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該農(nóng)林植被保護作業(yè)無人機，插桿脫出鎖孔，旋轉(zhuǎn)柱件，使得T型轉(zhuǎn)槽呈豎向?qū)ò澹上蛳吕瓌訑z像頭，卡板脫出柱件，方便將攝像頭拆卸下來維修，機體下落時，第一桿件向下翻轉(zhuǎn)，通過第三彈簧和第四彈簧，對機體自身下落的重力進行緩沖，進一步化減反作用力，大大增加了機體下端構(gòu)造的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視剖切示意圖；