[實用新型]自動化生產(chǎn)用的板材垛料翻轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721641212.3
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207595984U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉武
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽戎發(fā)沖壓機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 胡定華

本實用新型提供一種自動化生產(chǎn)用的板材垛料翻轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架，機(jī)架一側(cè)設(shè)置有上料暫放臺，機(jī)架上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)臺，機(jī)架兩端設(shè)置有圓形的翻轉(zhuǎn)軌道，翻轉(zhuǎn)臺通過翻轉(zhuǎn)軌道上設(shè)置的翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)臺的數(shù)量為兩個，且相對設(shè)置，翻轉(zhuǎn)臺后端設(shè)置有壓緊氣缸，機(jī)架兩側(cè)設(shè)置有傳送軌道，機(jī)架上設(shè)置有上下料機(jī)械手，翻轉(zhuǎn)臺與物料的接觸面上設(shè)置有萬向滾輪。通過壓緊氣缸對垛料進(jìn)行夾緊，并通過翻轉(zhuǎn)軌道帶動翻轉(zhuǎn)臺翻轉(zhuǎn)，通過傳送軌道和上下料機(jī)械手進(jìn)行自動上下料，提高翻轉(zhuǎn)效率，并且設(shè)置稱重秤和角度檢測傳感器對翻轉(zhuǎn)臺的工作情況進(jìn)行確定，提高翻轉(zhuǎn)精度，設(shè)置卸料斜板和理料板自動將垛料堆積在一起，方便工人取用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化流水線領(lǐng)域，尤其涉及一種自動化生產(chǎn)用的板材垛料翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

目前在對板材進(jìn)行自動化制造時，通常會需要將板材堆在一起進(jìn)行加工，而目前在對板材垛料進(jìn)行加工時，需要對板材兩面進(jìn)行加工，因此需要對板材垛料進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，目前通常是使用翻轉(zhuǎn)機(jī)對垛料進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，但是翻轉(zhuǎn)機(jī)在反轉(zhuǎn)前后需要人工進(jìn)行上下料，工作效率低下且容易損傷板材，并且對于板材的厚度有要求，不能對小型板材垛料進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，工作適應(yīng)性不強(qiáng)。因此，解決板材垛料翻轉(zhuǎn)機(jī)工作時效率低下且不適用于小型板材垛料的問題就顯得尤為重要了。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的是提供了一種自動化生產(chǎn)用的板材垛料翻轉(zhuǎn)裝置，通過壓緊氣缸對垛料進(jìn)行夾緊，并通過翻轉(zhuǎn)軌道帶動翻轉(zhuǎn)臺翻轉(zhuǎn)，通過傳送軌道和上下料機(jī)械手進(jìn)行自動上下料，解決了板材垛料翻轉(zhuǎn)機(jī)工作時效率低下且不適用于小型板材垛料的問題。

本實用新型提供一種自動化生產(chǎn)用的板材垛料翻轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架一側(cè)設(shè)置有上料暫放臺，所述機(jī)架上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)臺，所述機(jī)架兩端設(shè)置有圓形的翻轉(zhuǎn)軌道，所述翻轉(zhuǎn)臺通過翻轉(zhuǎn)軌道上設(shè)置的翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)臺的數(shù)量為兩個，且相對設(shè)置，所述翻轉(zhuǎn)臺后端設(shè)置有壓緊氣缸，所述機(jī)架兩側(cè)設(shè)置有傳送軌道，所述機(jī)架上設(shè)置有上下料機(jī)械手，通過上下料機(jī)械手對翻轉(zhuǎn)臺上的垛料進(jìn)行上下料，所述翻轉(zhuǎn)臺與物料的接觸面上設(shè)置有萬向滾輪。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述翻轉(zhuǎn)臺內(nèi)設(shè)置有稱重秤，所述機(jī)架上設(shè)置有顯示屏，通過顯示屏將稱重秤稱量的重量進(jìn)行顯示。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述傳送軌道右端設(shè)置有卸料斜板，所述卸料斜板右端設(shè)置有理料板。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述翻轉(zhuǎn)軌道上設(shè)置有角度檢測傳感器，通過角度檢測傳感器對翻轉(zhuǎn)臺的翻轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測。

本實用新型的有益效果是：通過壓緊氣缸帶動翻轉(zhuǎn)臺對垛料進(jìn)行夾緊，并通過翻轉(zhuǎn)軌道帶動翻轉(zhuǎn)臺翻轉(zhuǎn)，通過傳送軌道和上下料機(jī)械手進(jìn)行自動上下料，提高翻轉(zhuǎn)效率，并且設(shè)置稱重秤和角度檢測傳感器對翻轉(zhuǎn)臺的工作情況進(jìn)行確定，提高翻轉(zhuǎn)精度，設(shè)置卸料斜板和理料板自動將垛料堆積在一起，方便工人取用。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-機(jī)架，2-上料暫放臺，3-翻轉(zhuǎn)臺，4-翻轉(zhuǎn)軌道，5-壓緊氣缸，6-傳送軌道，7-上下料機(jī)械手，8-萬向滾輪，9-稱重秤，10-顯示屏，11-卸料斜板，12-理料板，13-角度檢測傳感器。

具體實施方式

為了加深對本實用新型的理解，下面將結(jié)合實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳述，本實施例僅用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型保護(hù)范圍的限定。

如圖1所示，本實施例提供了一種自動化生產(chǎn)用的板材垛料翻轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1一側(cè)設(shè)置有上料暫放臺2，所述機(jī)架1上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)臺3，所述機(jī)架1兩端設(shè)置有圓形的翻轉(zhuǎn)軌道4，所述翻轉(zhuǎn)臺3通過翻轉(zhuǎn)軌道4上設(shè)置的翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)臺3的數(shù)量為兩個，且相對設(shè)置，所述翻轉(zhuǎn)臺3后端設(shè)置有壓緊氣缸5，所述機(jī)架1兩側(cè)設(shè)置有傳送軌道6，所述機(jī)架1上設(shè)置有上下料機(jī)械手7，通過上下料機(jī)械手7對翻轉(zhuǎn)臺3上的垛料進(jìn)行上下料，所述翻轉(zhuǎn)臺3與物料的接觸面上設(shè)置有萬向滾輪8。所述翻轉(zhuǎn)臺3內(nèi)設(shè)置有稱重秤9，所述機(jī)架1上設(shè)置有顯示屏10，通過顯示屏10將稱重秤9稱量的重量進(jìn)行顯示。所述傳送軌道6右端設(shè)置有卸料斜板11，所述卸料斜板11右端設(shè)置有理料板12。所述翻轉(zhuǎn)軌道4上設(shè)置有角度檢測傳感器13，通過角度檢測傳感器13對翻轉(zhuǎn)臺3的翻轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測。通過壓緊氣缸5對垛料進(jìn)行夾緊，并通過翻轉(zhuǎn)軌道4帶動翻轉(zhuǎn)臺3翻轉(zhuǎn)，通過傳送軌道6和上下料機(jī)械手7進(jìn)行自動上下料，提高翻轉(zhuǎn)效率，并且設(shè)置稱重秤9和角度檢測傳感器13對翻轉(zhuǎn)臺3的工作情況進(jìn)行確定，提高翻轉(zhuǎn)精度，設(shè)置卸料斜板11和理料板12自動將垛料堆積在一起，方便工人取用。