[實用新型]一種多功能環衛機器人

有效

• 申請號: 201721641177.5
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207749459U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 趙勇;李新迪;李泉省;李泉微
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

1.一種多功能環衛機器人，其特征在于，包括機器人主體、監測裝置、雜物收集裝置(10)、拖凈裝置、地面速干出氣管(14)和空氣灰塵清潔裝置(1)；監測裝置分別安裝在機器人主體的外側兩端；雜物收集裝置(10)、拖凈裝置、地面速干出氣管(14)和空氣灰塵清潔裝置(1)均安裝在機器人主體內；

雜物收集裝置(10)包括箱體、負壓風扇、雜物吸入箱(102)、吸氣管(11)和垃圾沉入箱(104)；箱體的一端設置有負壓風扇，箱體的另一端設置有雜物吸入箱(102)，雜物吸入箱(102)與負壓風扇連通，吸氣管(11)設置在雜物吸入箱(102)上，雜物吸入箱(102)的下方設置有垃圾沉入箱(104)；吸氣管(11)從機器人主體底部伸出；

拖凈裝置包括清掃托盤(12)、拖凈托盤(13)、水箱(32)和電機(18)；清掃托盤(12)和拖凈托盤(13)并排設置在機器人主體底部，且位于吸氣管(11)的側面；電機(18)連接清掃托盤(12)和拖凈托盤(13)，用于帶動清掃托盤(12)和拖凈托盤(13)轉動；水箱(32)設置在拖凈托盤(13)上方，用于給拖凈托盤(13)供水；

空氣灰塵清潔裝置(1)包括箱體、抽氣扇(16)和過濾機構(17)；抽氣扇(16)設置在箱體的一端，箱體的另一端設置進氣口，進氣口和抽氣扇(16)之間設置有過濾機構(17)，抽氣扇(16)一側的箱體底部設置有地面速干出氣管(14)，地面速干出氣管(14)從機器人主體的底部伸出，且位于拖凈托盤(13)的側面；空氣灰塵清潔裝置(1)上還設置有排氣管，排氣管連接到排氣口(15)；

機器人主體底部吸氣管(11)、清掃托盤(12)、拖凈托盤(13)和地面速干出氣管(14)呈一字型排列。

2.根據權利要求1所述的一種多功能環衛機器人，其特征在于，監測裝置包括微型處理器、檢測防碰撞裝置(7)、煙霧檢測裝置(27)、加濕器(3)和攝像系統(5)；檢測防碰撞裝置(7)設置在機器人主體的兩端，煙霧檢測裝置(27)設置在雜物收集裝置(10)的側面；加濕器(3)和攝像系統(5)設置在機器人主體的頂部；微型處理器設置在機器人主體內，機器人主體內還設置有電源箱(8)，電源箱(8)用于給監測裝置、雜物收集裝置(10)、拖凈裝置和空氣灰塵清潔裝置(1)供電；檢測防碰撞裝置(7)包括彈性軟墊(71)、紅外感應器和彈簧(72)；彈簧(72)嵌入在彈性軟墊(71)內；紅外感應器設置在檢測防碰撞裝置(7)上端。

3.根據權利要求1所述的一種多功能環衛機器人，其特征在于，機器人主體為密閉箱體結構，機器人主體的內底板上設置有雜物收集箱托板(9)，雜物收集箱托板(9)為角鋼狀，雜物收集裝置(10)設置在雜物收集箱托板(9)上，雜物收集裝置(10)能夠沿雜物收集箱托板(9)移動到機器人主體外；雜物收集箱托板(9)的側壁一端設置有第一觸碰開關(28)，另一端設置有重力感應控制器開關(23)；雜物收集箱托板(9)上在與雜物收集裝置(10)平行的板上兩端分別設置有第二觸碰開關(24)和重力傳感器電機反轉開關(26)；雜物收集裝置(10)底部設置有滾輪，滾輪上設置有步進電機(25)；第一觸碰開關(28)、重力感應控制器開關(23)、第二觸碰開關(24)和重力傳感器電機反轉開關(26)均連接到步進電機(25)。

4.根據權利要求3所述的一種多功能環衛機器人，其特征在于，雜物收集裝置(10)還包括濾網(101)、垃圾沉入口(103)和垃圾出口控制門；濾網(101)設置在負壓風扇和雜物吸入箱(102)之間；雜物吸入箱(102)和垃圾沉入箱(104)之間設置有若干垃圾沉入口(103)；垃圾沉入箱(104)底部設置有垃圾出口控制門，垃圾出口控制門連接到第二觸碰開關(24)和重力感應控制器開關(23)；每個垃圾沉入口(103)的口徑不同，垃圾沉入口(103)開口形狀為順著負壓風向開口，開口結構為上口小，下口大。

5.根據權利要求1所述的一種多功能環衛機器人，其特征在于，拖凈裝置的電機(18)的輸出軸上連接傳動軸(19)，傳動軸(19)連接清掃托盤(12)，傳動軸(19)上固定套設有第一帶輪(21)，第一帶輪(21)通過傳動帶(20)連接有第二帶輪(22)，拖凈托盤(13)上部中心設置有連接軸，第二帶輪(22)固定套設在連接軸上。