[實用新型]一種自動翻轉裝置

有效

• 申請號: 201721639615.4
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207618596U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 陳信宏
• 申請（專利權）人: 蘇州弘瀚自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 陸佳;馬小慧

1.一種自動翻轉裝置，其特征在于，包括有相對設置的兩個機架，每個機架上包括豎直安裝的提升機構、固定在提升機構上的翻轉電機、轉動連接在翻轉電機輸出軸上的回轉座以及固定設置在回轉座上的夾緊機構。

2.如權利要求1所述的自動翻轉裝置，其特征在于，所述提升機構包括升降電機和滾珠絲桿，所述滾珠絲桿豎直安裝在所述機架上，所述升降電機通過聯軸器與滾珠絲桿一端連接，所述滾珠絲桿的螺母安裝在螺母支架內，所述翻轉電機固定在所述螺母支架上。

3.如權利要求2所述的自動翻轉裝置，其特征在于，所述升降機構還包括導軌，所述導軌平行設置在所述滾珠絲桿的一側，所述導軌上設置有滑塊，所述滑塊、螺母支架和翻轉電機通過升降板固定連接。

4.如權利要求3所述的自動翻轉裝置，其特征在于，所述導軌與所述機架之間還設置有側板，所述側板的背面安裝有傳感器滑軌，槽型光電開關安裝在所述傳感器滑軌內，所述螺母支架上安裝有與所述槽型光電開關配合的遮光片。

5.如權利要求3所述的自動翻轉裝置，其特征在于，所述導軌有兩個，兩個所述導軌分別設置在所述滾珠絲桿的兩側，所述導軌的兩端固定有滑塊阻擋塊。

6.如權利要求1所述的自動翻轉裝置，其特征在于，所述翻轉電機與所述回轉座之間安裝有滾子軸承，所述滾子軸承與所述翻轉電機固定，所述滾子軸承兩側還設置有墊片。

7.如權利要求1所述的自動翻轉裝置，其特征在于，所述夾緊機構包括推力氣缸、第一夾緊板、第二夾緊板、夾緊氣缸和夾爪，所述推力氣缸固定在所述第一夾緊板的中心，所述第一夾緊板安裝所述推力電機的一側與所述回轉座固定，所述推力氣缸的推桿穿過所述第一夾緊板與所述第二夾緊板固定，所述第一夾緊板與所述第二夾緊板的兩端通過導向軸連接，所述夾緊氣缸通過夾爪座安裝在所述第二夾緊板背對所述第一夾緊板的一側，所述夾緊氣缸的兩端分別固定有夾爪。

8.如權利要求7所述的自動翻轉裝置，其特征在于，所述夾緊氣缸為雙作用氣缸，所述夾緊氣缸至少對稱的設置有兩個。

9.如權利要求7所述的自動翻轉裝置，其特征在于，所述第二夾緊板通過長腰孔與所述夾緊氣缸連接。

10.如權利要求7所述的自動翻轉裝置，其特征在于，所述夾爪相對的面上設置有夾爪內襯。