[實用新型]一種丘陵山地果園采摘平臺的全向姿態調整機構

有效

• 申請號: 201721639456.8
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207491561U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 楊福增;楚國評;劉志杰
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01D46/20
• 分類號: A01D46/20;A01D46/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種丘陵山地果園采摘平臺的全向姿態調整機構主要包括：縱向調整機構、橫向調整機構；

其特征在于：

所述橫向調整機構包括：上部機架、左側機架、左側調平液壓缸、右側機架、左側長機架、右側短機架、右側調平液壓缸；左側機架下端通過鉸接的方式與上部機架連接，左側機架上端通過鉸接的方式與右側短機架下部通過鉸接的方式連接；右側機架下端通過鉸接的方式與上部機架連接，右側機架上端通過鉸接的方式與左側長機架下部通過鉸接的方式連接；左側調平液壓缸上端通過鉸接的方式與右側機架連接，下端通過鉸接的方式與上部機架連接；右側調平液壓缸上端通過鉸接的方式與左側機架連接，右側調平液壓缸下端通過鉸接的方式與上部機架連接；左側長機架一端為方形滑槽，與右側短機架一端的方形滑軌連接；

所述縱向調整機構包括：下部機架、升降機架、升降液壓缸、縱向調整液壓缸、縱向調整上機架、縱向調整下機架、下部滾輪、上部滾輪；升降機架下端通過鉸接的方式與下部機架連接，升降機架中間通過鉸接的方式與縱向調整下機架通過鉸接的方式連接，升降機架上端通過鉸接的方式與上部滾輪連接；縱向調整下機架下端通過鉸接的方式與下部滾輪連接，下部滾輪在下部機架的滑道上，縱向調整下機架上端與縱向調整上機架連接，縱向調整上機架上端通過鉸接的方式與上部機架連接；升降液壓缸下端通過鉸接的方式與縱向調整下機架連接，上端通過鉸接的方式與升降機架連接；縱向調整液壓缸下端通過鉸接的方式與縱向調整下機架連接，上端通過鉸接的方式與縱向調整上機架連接。