[實用新型]固定剛度模擬器

有效

• 申請號: 201721639112.7
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207540749U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 尚永權;丁登科;胡繼全;易宗琴
• 申請（專利權）人: 西安慶安航空試驗設備有限責任公司
• 主分類號: G01M5/00
• 分類號: G01M5/00;G01M13/00;G01M99/00
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 楊引雪

本實用新型涉及一種剛度值固定的固定剛度模擬器，可應用于直線運動類加載裝置(如加載缸)固定端或輸出端的剛度模擬，解決現有剛度模擬方式精度不高，彈簧制作難度較大以及成本較高等問題。包括殼體、端蓋法蘭、連桿組件和碟簧組件；殼體內設置有臺階孔，端蓋法蘭設置在殼體的一端；連桿組件包括頂套、鎖緊螺母和雙叉連桿，雙叉連桿的一端為階梯桿，另一端為雙叉結構；鎖緊螺母和頂套依次設置在階梯桿上；碟簧組件包括依次設置的第一調整墊、碟簧組和第二調整墊，碟簧組件套裝在階梯桿上且位于臺階孔內。在同等的負荷下，本實用新型的剛度模擬器剛度值更大，不需要更換部件，成本相對低廉。

技術領域

本實用新型涉及一種剛度值固定的固定剛度模擬器，可應用于直線運動類加載裝置(如加載缸)固定端或輸出端的剛度模擬。

背景技術

某些加載裝置需要在其固定端或輸出端添加一定的剛度來測量其輸出動態特性。傳統的剛度模擬方式是根據公式f＝kx(f：加載力，k：剛度值，x：形變量，采用彈簧進行剛度模擬，其原理如圖1，主要缺點是：

1.彈簧因加工工藝的限制，一般其線性誤差為10％左右，精度不高，且彈簧加工廢品率較高，成本增加。

2.當剛度值較大時，彈簧制作難度較大且體積也隨之變大，成本增加。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決現有剛度模擬方式精度不高，彈簧制作難度較大以及成本較高等問題，提供一種固定剛度模擬器，可實現對直線運動類加載裝置固定端或輸出端的剛度進行模擬，本裝置體積小重量輕，成本相對低廉。

本實用新型的技術方案是：

一種固定剛度模擬器，包括殼體、端蓋法蘭、連桿組件和碟簧組件；所述殼體內設置有臺階孔，所述端蓋法蘭設置在殼體的一端，并與殼體固定連接；所述連桿組件包括頂套、鎖緊螺母和雙叉連桿，所述雙叉連桿的一端為階梯桿，另一端為雙叉結構；所述鎖緊螺母和頂套依次設置在階梯桿上；所述碟簧組件包括依次設置的第一調整墊、碟簧組和第二調整墊，所述第一調整墊和第二調整墊均為環狀結構，所述碟簧組為多片碟簧疊合組成，所述碟簧組件套裝在階梯桿上且位于臺階孔，所述階梯桿和殼體間隙配合連接；所述連桿組件向右移動時，頂套推動第一調整墊對碟簧壓縮，第二調整墊通過臺階孔的臺階軸向限位；所述連桿組件向左移動時，階梯桿的臺階推動第二調整墊對碟簧壓縮，第一調整墊通過端蓋法蘭軸向限位。

進一步地，所述頂套和鎖緊螺母之間還設置有鎖緊墊圈。

進一步地，所述雙叉結構上設置有軸套。

進一步地，所述軸套采用軸承鋼制作，并經過熱處理和表面處理。

進一步地，所述雙叉連桿和殼體配合處設置有平鍵。

進一步地，所述階梯桿和殼體采用H7/h7配合連接。

進一步地，所述碟簧組為多片同方向同規格的碟簧組成。

進一步地，所述殼體和端蓋法蘭通過螺栓固定連接。

本實用新型的優點為：

1.剛度值大：由于剛度模擬器碟簧為多片碟簧疊合組合，所以可以承受很大的負荷，在同等的負荷下，本實用新型的剛度模擬器剛度值更大，所以不需要更換部件，成本相對低廉。

2.在負荷作用方向上結構緊湊：碟簧在負荷方向尺寸較小，呈扁平形狀，沿軸向能承受很大的負荷，即具有很大的剛度，因此特別適用于要求軸向空間緊湊的場合，碟簧線性誤差相對于彈簧較小，精度較高。

3.本實用新型剛度模擬器連接安裝方便，外形結構簡單緊湊；剛度值較大且剛度穩定。

附圖說明

圖1為現有彈簧剛度模擬原理圖；

圖2為本實用新型實施例剛度模擬器的結構圖；