[實用新型]一種嫁接苗夾持定位劈切裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721636802.7
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207505497U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳大偉;代禎;王家勝;李業(yè)鋒;陳金江;李業(yè)凱;施洪旭;許貞偉;劉相超
• 申請（專利權(quán)）人: 山東中天盛科自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: A01G2/32
• 分類號: A01G2/32;A01G2/35
• 代理公司: 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 張明利

本實用新型涉及一種嫁接苗夾持定位劈切裝置，屬于嫁接苗劈切設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝座以及位于安裝座上的初次定位機構(gòu)、二次定位機構(gòu)和劈切機構(gòu)，本實用新型通過初次定位機構(gòu)對嫁接苗進行初次定位，通過二次定位機構(gòu)對嫁接苗進行二次定位，提高嫁接苗的定位精度，通過劈切機構(gòu)對嫁接苗進行自動劈切，在很大程度上提高了嫁接苗劈切作業(yè)的生產(chǎn)率和成功率，降低嫁接作業(yè)難度，使嫁接苗的成活率大大提高，同時，拆卸方便，維護調(diào)整難度低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于嫁接苗劈切設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說涉及一種嫁接苗夾持定位劈切裝置。

背景技術(shù)

自動嫁接技術(shù)是一門新興技術(shù)，國內(nèi)對該技術(shù)的研究主要集中在蔬菜秧苗和樹苗方面。嫁接主要采用手工方式，具有生產(chǎn)效率低、工人勞動強度大、嫁接苗木成活率不高、難以實現(xiàn)育苗的工廠化生產(chǎn)等諸多缺點。近年來，我國個別高校和科研院所已開始研究自動嫁接技術(shù)及其設(shè)備，取得了一定進展。然而，這些設(shè)備具有自動化程度不高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護調(diào)整困難、成本較高等諸多缺點，推廣應(yīng)用受到限制。劈切嫁接是嫁接的主要方式之一，現(xiàn)有技術(shù)并未涉及嫁接苗夾持定位劈切裝置。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的種種不足，為了解決上述問題，現(xiàn)提出一種嫁接苗夾持定位劈切裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種嫁接苗夾持定位劈切裝置，包括安裝座以及位于安裝座上的初次定位機構(gòu)、二次定位機構(gòu)和劈切機構(gòu)；

所述初次定位機構(gòu)包括結(jié)構(gòu)相同的初次左定位組件和初次右定位組件，且兩者相對設(shè)置，所述初次左定位組件包括第一推板、第一固定板和第一氣缸，所述第一推板的頂部與第一氣缸的活塞端連接，其底部與第一固定板連接，所述第一固定板上間隔設(shè)有多個端部帶有夾緊槽的第一夾緊桿；

所述二次定位機構(gòu)位于初次定位機構(gòu)上方，其包括結(jié)構(gòu)相同的二次左定位組件和二次右定位組件，且兩者相對設(shè)置，所述二次左定位組件包括第二推板、第二固定板和第二氣缸，所述第二推板的頂部與第二氣缸的活塞端連接，其底部與第二固定板連接，所述第二固定板上間隔設(shè)有多個端部帶有夾緊凸起的第二夾緊桿；

所述劈切機構(gòu)位于二次定位機構(gòu)上方，其包括過渡板、刀桿座板、前推板、第三氣缸和第五氣缸，所述前推板的頂部與第三氣缸的活塞端連接，其底部與過渡板連接，所述第五氣缸的缸體端位于過渡板上，其活塞端貫穿過渡板與刀桿座板連接，所述刀桿座板與過渡板平行設(shè)置，其表面間隔設(shè)有端部設(shè)置刀片的多個刀桿。

進一步，所述第一夾緊桿通過第一立柱與第一固定板固連，所述第一立柱與第一推板均沿著垂直方向設(shè)置，所述第一固定板、第一夾緊桿分別與第一立柱垂直設(shè)置，所述安裝座的底面設(shè)有第一導(dǎo)軌滑塊，所述第一固定板與第一導(dǎo)軌滑塊滑動連接。

進一步，還包括與初次左定位組件、初次右定位組件對應(yīng)設(shè)置的輔助夾緊組件，所述輔助夾緊組件包括第四氣缸、推拉桿和過渡塊，所述推拉桿與第一夾緊桿平行設(shè)置，所述過渡塊與第一夾緊桿固連，所述推拉桿的一端固設(shè)有擋板，其另一端貫穿過渡塊并設(shè)有定位塊，所述定位塊位于夾緊槽內(nèi)并可沿著夾緊槽滑動。

進一步，所述安裝座上設(shè)有第二導(dǎo)軌滑塊，所述第二導(dǎo)軌滑塊上滑動設(shè)有第一墊塊，所述第四氣缸的活塞端連接有推桿，所述推桿的底部通過推拉板與擋板固連。

進一步，所述過渡塊內(nèi)部還貫穿有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿與推拉桿平行，其端部與擋板固連。

進一步，所述第二夾緊桿通過第二立柱與第二固定板固連，所述安裝座的底面設(shè)有第三導(dǎo)軌滑塊，所述第二固定板與第三導(dǎo)軌滑塊滑動連接。

進一步，所述刀桿座板的上表面設(shè)有導(dǎo)向軸，所述過渡板內(nèi)部設(shè)有供導(dǎo)向軸貫穿的通孔，所述安裝座的下表面設(shè)有第四導(dǎo)軌滑塊，所述過渡板上設(shè)有與第四導(dǎo)軌滑塊滑動連接的第二墊塊。