[實用新型]PCB自動對位裝置

有效

• 申請號: 201721636650.0
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207523251U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 宋衛華;成斌;葉金茂
• 申請（專利權）人: 南京協辰電子科技有限公司
• 主分類號: B41J11/00
• 分類號: B41J11/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李旦華

1.一種PCB自動對位裝置，其特征在于，包括：

初定位機構，包括：支撐架(10)、放置組件(20)和對位組件，所述放置組件(20)和所述對位組件均設置在所述支撐架(10)上，所述放置組件(20)具有用于放置電路板(100)的放置平面(21)，所述對位組件包括位于所述電路板(100)的外側的對位部和設置在所述支撐架(10)上的驅動部，所述驅動部驅動所述對位部移動至與所述電路板(100)的側邊接觸以實現初定位；

檢測定位機構(50)，設置在所述初定位機構的上方并獲取所述電路板(100)的初始坐標值；

移動旋轉機構(70)，所述支撐架(10)設置在所述移動旋轉機構(70)上，所述移動旋轉機構(70)驅動所述初定位機構移動和旋轉；

控制器，與所述檢測定位機構(50)、所述移動旋轉機構(70)連接，所述移動旋轉機構(70)在所述控制器的控制下驅動所述初定位機構移動至預設坐標值。

2.根據權利要求1所述的PCB自動對位裝置，其特征在于，所述對位部包括相對設置的兩個X向對位件(31)，所述驅動部包括X向驅動部(32)，所述X向驅動部(32)驅動至少一個所述X向對位件(31)移動至與所述電路板(100)的側邊接觸以實現X向初定位。

3.根據權利要求2所述的PCB自動對位裝置，其特征在于，所述X向驅動部(32)同時驅動兩個所述X向對位件(31)移動。

4.根據權利要求3所述的PCB自動對位裝置，其特征在于，所述對位組件還包括對位基板(33)，所述對位基板(33)固定在所述支撐架(10)上，所述X向驅動部(32)設置在所述對位基板(33)上。

5.根據權利要求4所述的PCB自動對位裝置，其特征在于，所述X向驅動部(32)包括：

主動輪(321)和從動輪(322)，相對設置在所述對位基板(33)的沿X向的兩端上；

同步帶(323)，套設在所述主動輪(321)和所述從動輪(322)上，所述同步帶(323)的上側與一個所述X向對位件(31)連接，所述同步帶(323)的下側與另一個所述X向對位件(31)連接；

X向電機(324)，固定在所述對位基板(33)上并與所述主動輪(321)連接。

6.根據權利要求3所述的PCB自動對位裝置，其特征在于，在所述X向對位件(31)和所述X向驅動部(32)之間連接有支撐連接板(34)。

7.根據權利要求6所述的PCB自動對位裝置，其特征在于，所述對位組件還包括升降組件(35)，所述升降組件(35)設置在所述支撐連接板(34)上并與所述X向對位件(31)驅動連接。

8.根據權利要求2至7中任一項所述的PCB自動對位裝置，其特征在于，所述對位部還包括相對設置的兩個Y向對位件(41)，所述驅動部還包括Y向驅動部(42)，所述Y向驅動部(42)驅動至少一個所述Y向對位件(41)移動至與所述電路板(100)的側邊接觸以實現Y向初定位。

9.根據權利要求8所述的PCB自動對位裝置，其特征在于，所述Y向驅動部(42)為兩個，一個所述Y向驅動部(42)驅動一個所述Y向對位件(41)移動。

10.根據權利要求9所述的PCB自動對位裝置，其特征在于，所述Y向驅動部(42)位于所述放置組件(20)的下方，所述Y向對位件(41)位于所述放置組件(20)的上方，在所述Y向對位件(41)和所述Y向驅動部(42)之間連接有Y向對位座(43)，所述Y向對位座(43)的一端與所述Y向驅動部(42)連接，所述Y向對位座(43)的另一端從所述放置組件(20)的上面穿出并形成伸出連接端，所述伸出連接端與所述Y向對位件(41)連接，所述放置組件(20)具有避讓所述伸出連接端來回往復移動的避讓長孔(22)。