[實用新型]一種無人機智能充電裝置

有效

• 申請號: 201721636102.8
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207535717U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 郭鐘;戴建東;方軍;梅開;姚佳;顧莉莉
• 申請（專利權）人: 無錫龍翼智能科技有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔;徐曉鷺

1.一種無人機智能充電裝置，其特征在于，所述充電裝置包括平臺端、機載端；

所述平臺端包括供電模塊、智能控制模塊以及限流保護模塊，所述智能控制模塊依次連接限流保護模塊、供電模塊；

所述機載端包括受電模塊、充電模塊、切換模塊、電池、飛控及負載模塊以及消延時模塊；所述受電模塊與供電模塊連接，用于接收平臺端供電模塊傳輸的電源，為所述無人機充電；所述切換模塊與無人機電池、充電模塊、飛控及負載模塊以及消延時模塊相連，用于切換工作模式，在工作模式下無人機電池放電為飛控及負載模塊供電；在充電模式下，充電模塊為無人機電池充電，且由接收到的直流電為飛控及負載模塊供電；所述消延時模塊連接切換模塊，用于消除切換模塊進行電路切換時產生的延時，保證對飛控、負載的不間斷供電。

2.根據權利要求1所述的一種無人機智能充電裝置，其特征在于，所述平臺端為無人機提供直接外部充電。

3.根據權利要求2所述的一種無人機智能充電裝置，其特征在于，平臺端上設有電磁充電接口，所述機載端的受電模塊通過磁性裝置使無人機與電磁充電接口相接觸，使平臺端為無人機充電。

4.根據權利要求2所述的一種無人機智能充電裝置，其特征在于，所述切換模塊用于切換電路工作模式，所述電路工作模式具體包括充電模式和飛行模式，

在無人機降落在充電平臺上并連接后，平臺端的供電模塊傳輸的直流電安全觸發切換模塊切換成充電模式，電池通過切換模塊與飛控間形成斷路，與充電模塊間形成通路，電池進行充電并不再給無人機飛控以及其他負載供電；

無人機準備離開執行任務時，平臺端的供電模塊不再向切換模塊傳輸直流電，切換模塊便切換成工作模式，電池通過切換模塊與飛控間形成通路，與充電模塊形成斷路，電池不進行充電，由電池給無人機飛控及其他負載供電。

5.根據權利要求2所述的一種無人機智能充電裝置，其特征在于，所述機載端還設有降壓模塊，所述降壓模塊接收無人機受電模塊輸出的一路直流電，將該路直流電進行降壓，使得輸出的直流電可以安全觸發切換模塊切換為充電模式，在電池與充電模塊間形成通路，在電池與飛控間形成斷路，同時，輸出的直流電為飛控及負載供電。