[實用新型]一種用于堆垛機(jī)的載貨臺剎車機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721635809.7
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207566830U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙頤;甘玉;張科;翁忠杰
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫中鼎集成技術(shù)有限公司
• 主分類號: B66F17/00
• 分類號: B66F17/00;B66F9/075
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型公開了一種用于堆垛機(jī)的載貨臺剎車機(jī)構(gòu)，其包括下橫梁組件、立柱和載貨臺，所述立柱下端設(shè)置于所述下橫梁組件上，所述載貨臺能升降地設(shè)置于所述立柱上，所述載貨臺上設(shè)置有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置通過傳動組件連接有安裝座，所述安裝座上固定有靠近所述立柱的軌道面設(shè)置的耐磨剎車片，所述載貨臺上設(shè)置有超速報警裝置，所述超速報警裝置發(fā)送超速信號給所述驅(qū)動裝置。上述用于堆垛機(jī)的載貨臺剎車機(jī)構(gòu)當(dāng)載貨臺運(yùn)行速度超過設(shè)定值，驅(qū)動裝置推動耐磨剎車片壓向立柱的軌道面對載貨臺進(jìn)行制動，直至載貨臺停止下降。不僅結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)；而且運(yùn)行安全可靠，能將超速的載貨臺及時停止，提高了堆垛機(jī)的安全可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種堆垛機(jī)，尤其是涉及一種用于堆垛機(jī)的載貨臺剎車機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

堆垛機(jī)是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

載貨臺是堆垛機(jī)的重要部件，其主要用于放置并搬運(yùn)貨物，目前，現(xiàn)有的用于堆垛機(jī)的載貨臺并未配置專門的剎車裝置，當(dāng)載貨臺在下降超速時，無法及時將高速下降的載貨臺停止，存在一定的安全隱患。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種用于堆垛機(jī)的載貨臺剎車機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中堆垛機(jī)用載貨臺在下降超速存在無法及時停止的問題。

為達(dá)此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種用于堆垛機(jī)的載貨臺剎車機(jī)構(gòu)，其包括下橫梁組件、立柱和載貨臺，所述立柱下端設(shè)置于所述下橫梁組件上，所述載貨臺能升降地設(shè)置于所述立柱上，其中，所述載貨臺上設(shè)置有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置通過傳動組件連接有安裝座，所述安裝座上固定有靠近所述立柱的軌道面設(shè)置的耐磨剎車片，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動耐磨剎車片壓向立柱的軌道面對載貨臺進(jìn)行制動，所述載貨臺上設(shè)置有超速報警裝置，所述超速報警裝置發(fā)送超速信號給所述驅(qū)動裝置。

特別地，所述載貨臺通過載貨臺導(dǎo)輪限位能升降地設(shè)置于立柱上。

特別地，所述傳動組件采用連桿機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動裝置采用驅(qū)動氣缸，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿，第二連桿和第三連桿，所述第一連桿的一端通過銷軸與驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端鉸接，所述第二連桿將第一連桿和第三連桿鉸接，所述第三連桿通過銷軸與所述安裝座鉸接。

特別地，所述超速報警裝置包括速度感應(yīng)器和速度感應(yīng)條碼，所述速度感應(yīng)器安裝于所述載貨臺上，所述速度感應(yīng)條碼設(shè)置于所述立柱上，所述速度感應(yīng)器與所述驅(qū)動裝置電連接。

特別地，所述第一連桿和第三連桿均采用“L”型結(jié)構(gòu)，所述第一連桿的一端通過銷軸與驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端鉸接，且所述第一連桿的折彎處通過銷軸鉸接所述第二連桿的一端，第二連桿的另一端通過銷軸鉸接第三連桿的一端，所述第三連桿的另一端通過銷軸與所述安裝座鉸接。

特別地，所述立柱采用鋁型材。

本實用新型的有益效果為，與現(xiàn)有技術(shù)相比所述用于堆垛機(jī)的載貨臺剎車機(jī)構(gòu)當(dāng)載貨臺運(yùn)行速度超過設(shè)定值，速度感應(yīng)器傳遞信號給驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置推動耐磨剎車片壓向立柱的軌道面對載貨臺進(jìn)行制動，直至載貨臺停止下降，起到安全保護(hù)作用，安全故障解除之后，耐磨剎車片復(fù)位，載貨臺正常升降。不僅結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)；而且運(yùn)行安全可靠，能將超速的載貨臺及時停止，提高了堆垛機(jī)的安全可靠性。

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施方式提供的用于堆垛機(jī)的載貨臺剎車機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型具體實施方式提供的用于堆垛機(jī)的載貨臺剎車機(jī)構(gòu)的連桿機(jī)構(gòu)的俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進(jìn)一步說明本實用新型的技術(shù)方案。