[實(shí)用新型]一種預(yù)取料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721635577.5
• 申請(qǐng)日: 2017-11-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207509227U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊云林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波開(kāi)浦智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/14
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/14;B23Q7/04
• 代理公司: 寧波智翔專(zhuān)利代理有限公司 33255
• 代理人: 朱萍

1.一種預(yù)取料機(jī)構(gòu)，其特征在于,包括底座、氣缸、機(jī)械臂，所述氣缸和機(jī)械臂設(shè)置在底座上，所述底座上設(shè)置有安裝板，所述安裝板一側(cè)鉸接有氣缸和機(jī)械臂，所述氣缸頂端設(shè)置與機(jī)械臂連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種預(yù)取料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底座一定距離位置設(shè)置有工件臺(tái)，所述工件臺(tái)與底座的一側(cè)連接有擋板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種預(yù)取料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝板另一側(cè)設(shè)置有限位桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種預(yù)取料機(jī)構(gòu)，其特征在于,所述機(jī)械臂側(cè)面設(shè)置有限位塊，所述限位塊與限位桿配合進(jìn)行限位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種預(yù)取料機(jī)構(gòu)，其特征在于,所述限位桿與限位塊匹配位置設(shè)置有調(diào)節(jié)孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種預(yù)取料機(jī)構(gòu)，其特征在于,所述氣缸與機(jī)械臂之間的設(shè)置有鉸接塊，所述鉸接塊下端固定連接在氣缸上，所述鉸接塊上端設(shè)置鉸接于機(jī)械臂。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種預(yù)取料機(jī)構(gòu)，其特征在于,所述機(jī)械臂上端設(shè)置有抓取氣缸，所述抓取氣缸另一端設(shè)置有抓夾。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種預(yù)取料機(jī)構(gòu)，其特征在于,所述氣缸帶動(dòng)機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)后，所述抓取氣缸正好處于工件臺(tái)正上方，所述抓夾從工件臺(tái)上取件。