[實用新型]一種預取料機構有效
| 申請號： | 201721635577.5 | 申請日： | 2017-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN207509227U | 公開（公告）日： | 2018-06-19 |
| 發明（設計）人： | 楊云林 | 申請（專利權）人： | 寧波開浦智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/14 | 分類號： | B25J9/14;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 寧波智翔專利代理有限公司 33255 | 代理人： | 朱萍 |
| 地址： | 315191 浙江省寧波*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械臂 氣缸 預取 底座 本實用新型 安裝板 機械自動化 氣缸帶動 氣缸頂端 機械手 鉸接 取件 送件 加工 | ||
【權利要求書】：
1.一種預取料機構，其特征在于,包括底座、氣缸、機械臂，所述氣缸和機械臂設置在底座上，所述底座上設置有安裝板，所述安裝板一側鉸接有氣缸和機械臂，所述氣缸頂端設置與機械臂連接。
2.根據權利要求1所述的一種預取料機構，其特征在于，所述底座一定距離位置設置有工件臺，所述工件臺與底座的一側連接有擋板。
3.根據權利要求1所述的一種預取料機構，其特征在于，所述安裝板另一側設置有限位桿。
4.根據權利要求3所述的一種預取料機構，其特征在于,所述機械臂側面設置有限位塊，所述限位塊與限位桿配合進行限位。
5.根據權利要求4所述的一種預取料機構，其特征在于,所述限位桿與限位塊匹配位置設置有調節孔。
6.根據權利要求1所述的一種預取料機構，其特征在于,所述氣缸與機械臂之間的設置有鉸接塊，所述鉸接塊下端固定連接在氣缸上，所述鉸接塊上端設置鉸接于機械臂。
7.根據權利要求1所述的一種預取料機構，其特征在于,所述機械臂上端設置有抓取氣缸，所述抓取氣缸另一端設置有抓夾。
8.根據權利要求7所述的一種預取料機構，其特征在于,所述氣缸帶動機械臂旋轉后，所述抓取氣缸正好處于工件臺正上方，所述抓夾從工件臺上取件。
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