[實(shí)用新型]收割機(jī)高位卸糧筒控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721635280.9
• 申請(qǐng)日: 2017-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN207766895U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬勝;王志平;蔣偉俊;王星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇沃得農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): A01D41/127
• 分類號(hào): A01D41/127
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

本實(shí)用新型公開了一種收割機(jī)高位卸糧筒控制裝置，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒輪、轉(zhuǎn)速傳感器、卸糧筒提升轉(zhuǎn)軸、處理模塊、提升限位傳感器、提升油缸電磁閥控制模塊、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)控制模塊、參數(shù)預(yù)設(shè)模塊、控制面板；所述轉(zhuǎn)速傳感器用于向所述處理模塊發(fā)送所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)齒數(shù)脈沖；所述提升限位傳感器用于向所述處理模塊發(fā)送卸糧筒提升到位信號(hào)；所述參數(shù)預(yù)設(shè)模塊用于向所述處理模塊發(fā)送旋轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息；所述處理模塊對(duì)信號(hào)處理后控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)；本實(shí)用新型中通過轉(zhuǎn)速傳感器獲取旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)的輪齒個(gè)數(shù)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒輪旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)角度時(shí)控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)靈活控制旋轉(zhuǎn)筒電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種收割機(jī)高位卸糧筒控制裝置，屬于農(nóng)機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前收割機(jī)的自動(dòng)卸糧系統(tǒng)主要采用申請(qǐng)?zhí)枮?015204934373的實(shí)用新型專利公開的聯(lián)合收割機(jī)高位卸糧一鍵回收自動(dòng)控制裝置，此裝置利用在旋轉(zhuǎn)筒上安裝三個(gè)限位器，通過限位器確定旋轉(zhuǎn)筒的左、右以及原位這三個(gè)旋轉(zhuǎn)位置。由于采用固定的限位器來確定旋轉(zhuǎn)筒左右旋轉(zhuǎn)位置，靈活性較低，如需增加旋轉(zhuǎn)位置，則需增加相應(yīng)位置限位器。同時(shí)，沒有考慮電機(jī)和機(jī)械部件的慣性，因?yàn)椴捎孟尬黄鳎D(zhuǎn)筒會(huì)在觸發(fā)限位器之后因?yàn)閼T性繼續(xù)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，使得卸糧筒回位時(shí)出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致卸糧筒與卸糧筒托架發(fā)生碰撞而損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種收割機(jī)高位卸糧筒控制裝置，以解決現(xiàn)有收割機(jī)高位卸糧筒控制裝置卸糧筒旋轉(zhuǎn)角度靈活性低、回位時(shí)出現(xiàn)偏差的技術(shù)缺陷和問題。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種收割機(jī)高位卸糧筒控制裝置，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒輪、轉(zhuǎn)速傳感器、卸糧筒提升轉(zhuǎn)軸、處理模塊、提升限位傳感器、提升油缸電磁閥控制模塊、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)控制模塊、參數(shù)預(yù)設(shè)模塊、控制面板；

所述控制面板設(shè)置于操作臺(tái)上，控制面板上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)以及回位開關(guān)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)與所述處理模塊連接；所述回位開關(guān)與所述處理模塊連接；所述轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒輪一側(cè)的機(jī)體殼上與所述處理模塊連接，傳感頭朝向所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒輪的輪齒；所述提升限位傳感器設(shè)置于所述卸糧筒提升轉(zhuǎn)軸正上端與所述處理模塊連接；所述參數(shù)預(yù)設(shè)模塊與所述處理模塊連接；所述提升油缸電磁閥控制模塊與所述處理模塊連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)控制模塊與所述處理模塊連接。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)：

進(jìn)一步地，所述收割機(jī)高位卸糧筒控制裝置還包括：定位傳感器以及定位塊；

所述定位塊設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒輪的齒輪面上；所述定位傳感器的傳感頭朝向所述定位塊，所述定位傳感器固定于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒輪一側(cè)的機(jī)體殼上，與所述處理模塊連接。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)速傳感器以及所述定位傳感器是霍爾型接近開關(guān)傳感器。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)速傳感器以及所述定位傳感器是對(duì)射型紅外傳感器；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒輪的輪齒經(jīng)過所述轉(zhuǎn)速傳感器的發(fā)射頭以及接收頭之間；所述定位塊經(jīng)過上述所述定位傳感器發(fā)射頭以及接收頭之間。

進(jìn)一步地，所述收割機(jī)高位卸糧筒控制裝置還包括：急停按鈕；所述急停按鈕與所述處理模塊連接。

進(jìn)一步地，所述收割機(jī)高位卸糧筒控制裝置還包括：遠(yuǎn)程控制器；所述遠(yuǎn)程控制器與所述處理模塊通訊連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

在本實(shí)用新型中，主要通過轉(zhuǎn)速傳感器獲取旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)的輪齒個(gè)數(shù)，處理模塊基于轉(zhuǎn)動(dòng)的輪齒個(gè)數(shù)計(jì)算出旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒輪已轉(zhuǎn)度數(shù)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒輪旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)角度時(shí)控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，已達(dá)到對(duì)旋轉(zhuǎn)筒電機(jī)的控制，實(shí)現(xiàn)靈活控制旋轉(zhuǎn)筒電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。

在本實(shí)用新型中，采用定位傳感器配合定位塊，在卸糧筒回位控制過程中，處理模塊收到定位傳感器發(fā)送的信號(hào)時(shí)，停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，回位精度高。