[實用新型]三向堆垛設備側移裝置

有效

• 申請號: 201721634596.6
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN208327305U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 石遠芳
• 申請（專利權）人: 龍合智能裝備制造有限公司
• 主分類號: B66F9/14
• 分類號: B66F9/14;B66F9/075
• 代理公司: 南京鼎傲知識產權代理事務所(普通合伙) 32327
• 代理人: 郭元聰

三向堆垛設備側移裝置，它涉及一種工業車輛輔助設備的改進，具體涉及一種三向堆垛設備側移裝置的改進。它包含主機架、直線導軌、中架、旋轉機構、前架、側移油缸、傳動鏈條，直線導軌為兩條分別設置在主機架的上下部，中架設置在兩個直線導軌上，中架的前部設置有旋轉機構，旋轉機構上設置有前架，主機架的中部橫向設置有側移油缸，側移油缸的上下側分別設置有傳動鏈條。采用上述技術方案后，本實用新型有益效果為：它提供一種穩定、安全、經濟的三向堆垛設備的側移裝置；比由油缸產生力由其余結構抵消力的方式更有效地保護了整機，提升了整機的工作穩定性，也提升了整機的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及一種工業車輛輔助設備的改進，具體涉及一種三向堆垛設備側移裝置的改進。

背景技術

現代倉儲物流行業和生產型企業正在快速發展，為達到資源的優化配置，窄通道高貨架的存儲方式越來越多地使用在此領域。這對工業車輛有著很大的考驗，經濟、高效、安全的要求日益提高。市場上的三向堆垛車和安裝在叉車上的三向堆垛機，在窄通道上工作的靈活性在一定程度上緩解了上述要求；但它們在側移結構上的局限性日漸凸顯。

市面上有一種三向堆垛裝置，由馬達帶動齒輪在齒條上滾動來達到側移的目的。這種側移方式因普通馬達無限位機構，在側移到指定位置的時候無法立即停止工作，強行的靠機械停止易造成崩齒等問題出現，同時也存在安全隱患。

授權公告號為CN 202322231U的中國實用新型專利公開了一種三向叉車側移緩沖裝置：通過伺服馬達和PLC程序控制，當達到側移緩沖起始處時，PLC程序控制器執行緩沖程序，發送指令到叉車控制器，控制油泵電機逐漸停止，實現緩沖。這種緩沖方式需改動叉車的電路，需增加程序控制，需配備伺服馬達等要求；使得成本很高，需專業人員才能安裝調試，同時增加的內容而導致可能出現的故障點增加多處。

授權公告號為CN 104085828 B的中國發明專利公開了一種用于叉車的三向堆垛裝置，其側移部分通過安裝在后架和基架上的側移油缸來側移，通過安裝在基架上的串桿和滾輪導向和承載。這種側移機構的串桿和滾輪之間存在過定位現象，需要嚴格地把控各側移裝置的部件，一處有誤都會導致側移運動的卡死、阻滯；此外作業過程中的顛簸、晃動、振動等因素導致的沖擊很容易使滾輪和其他部件損壞；造成使用不方便，售后維護成本高以及存在安全隱患。

現有的三向堆垛設備的技術中雖然緩解了現實倉儲中存在的部分難題，但是未能解決其設備成本大、易出故障點多的問題，給使用帶來了很大的不便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種三向堆垛設備側移裝置，它提供一種穩定、安全、經濟的三向堆垛設備的側移裝置；比由油缸產生力由其余結構抵消力的方式更有效地保護了整機，提升了整機的工作穩定性，也提升了整機的使用壽命。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案是：它包含主機架1、直線導軌2、中架3、旋轉機構4、前架5、側移油缸6、傳動鏈條7，直線導軌2為兩條分別設置在主機架1的上下部，中架3設置在兩個直線導軌2上，中架3的前部設置有旋轉機構4，旋轉機構4上設置有前架5，主機架1的中部橫向設置有側移油缸6，側移油缸6的上下側分別設置有傳動鏈條7。

所述的中架3包含兩滑塊31、連接柱32、橫向柱33、加強筋34，兩滑塊31分別套接在上下兩個直線導軌2上，兩滑塊31的側邊通過連接柱32固定連接，橫向柱33固定連接在連接柱32上，連接柱32和橫向柱33的連接處設置有加強筋34。

所述前架5為框架結構，前架5通過連接板51連接在旋轉機構4上。

所述側移油缸6的兩端分別固定在主機架1的兩端，側移油缸6的中部為移動端61。

所述傳動鏈條7為兩條，傳動鏈條7通過鏈爪一端固定在主機架1上，傳動鏈條7的另一端繞過兩個鏈輪71后固定在中架3上；四個鏈輪71分別固定在側移油缸6的兩端上。