[實(shí)用新型]智能穿梭車機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721634540.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN207791779U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李自鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 賽邇斯智能科技江蘇有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能穿梭車機(jī)器人，包括框架（1）、X方向驅(qū)動(dòng)軸（2），其特征在于，所述框架（1）地板上設(shè)置固定電機(jī)的固定支撐塊，將供小車行走的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8）及減速器固定在其中，通過鏈條將驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8）與X方向驅(qū)動(dòng)軸（2）相連，所述X方向驅(qū)動(dòng)軸（2）的兩端分別固定套接齒輪（12），所述套接齒輪（12）通過鏈條與X方向驅(qū)動(dòng)輪（4）連接，所述X方向驅(qū)動(dòng)輪（4）設(shè)置在立體倉庫貨架X方向軌道上。

2.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的一種智能穿梭車機(jī)器人，其特征在于，所述框架(1)另外兩側(cè)上設(shè)置有Y方向驅(qū)動(dòng)輪(5)，所述Y方向驅(qū)動(dòng)輪(5)設(shè)置在立體倉庫貨架Y方向軌道上。

3.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的一種智能穿梭車機(jī)器人，其特征在于，還包括變向機(jī)構(gòu)（6），所述變向機(jī)構(gòu)（6）包括傘狀齒輪（13）與變向提升鏈（14）。

4.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的一種智能穿梭車機(jī)器人，其特征在于，所述框架（1）地板上還設(shè)置有用于固定頂升電機(jī)（9）及減速器的固定支撐塊，所述頂升電機(jī)（9）通過鏈條與頂升傳動(dòng)軸（3）連接，所述頂升傳動(dòng)軸（3）上連接有頂升機(jī)構(gòu)（7）。

5.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的一種智能穿梭車機(jī)器人，其特征在于，所述框架（1）上還設(shè)置有四組頂升軸座（16），所述頂升軸座（16）中活動(dòng)設(shè)置有頂升軸套（17），所述頂升軸套（17）之間固定設(shè)置有頂升塊（15）與頂升塊軸（18），所述頂升塊軸（18）固定設(shè)置在頂升軸套（17）及頂升塊（15）的中心位置，所述頂升塊軸（18）上固定設(shè)置有主動(dòng)提升鏈輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求 ４所述的一種智能穿梭車機(jī)器人，其特征在于，所述頂升電機(jī)（9）及減速器的輸出頂升傳動(dòng)軸（3）與頂升塊軸（18）連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求 1或權(quán)利要求２所述的一種智能穿梭車機(jī)器人，其特征在于，所述框架（1）上的Y方向驅(qū)動(dòng)輪(5)的外側(cè)設(shè)置有定位裝置，并設(shè)定彈簧定位銷（10），用于保證框架（1）的運(yùn)動(dòng)在固定的行程內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求 1所述的一種智能穿梭車機(jī)器人，其特征在于，所述框架（1）的側(cè)面上分別設(shè)置有導(dǎo)向輪和到位檢測(cè)開關(guān)，所述框架（1）的X軸前端和后端均分別設(shè)置有防撞氣囊、前后檢測(cè)開關(guān)和防撞塊。