[實用新型]一種帶限位結(jié)構(gòu)的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721633914.7
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN210510057U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設計）人: 李崢
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康機器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: F16D71/00
• 分類號: F16D71/00
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 祁獻民

1.一種帶限位結(jié)構(gòu)的裝置，其特征在于，所述裝置包括第一結(jié)構(gòu)件和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸穿設在所述第一結(jié)構(gòu)件中并能夠相對所述第一結(jié)構(gòu)件轉(zhuǎn)動；

在所述轉(zhuǎn)軸上設有第一轉(zhuǎn)動件和第二轉(zhuǎn)動件，所述第一轉(zhuǎn)動件相對所述轉(zhuǎn)軸的周向固定；所述第二轉(zhuǎn)動件相對所述轉(zhuǎn)軸的周向可轉(zhuǎn)動設置；

在所述第一結(jié)構(gòu)件上固定有限位件，所述限位件位于所述第一轉(zhuǎn)動件和第二轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動半徑之內(nèi)；所述限位件為限位凸臺，所述限位凸臺設在所述第一結(jié)構(gòu)件上靠近所述轉(zhuǎn)軸的位置處；

所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時帶動所述第一轉(zhuǎn)動件一起轉(zhuǎn)動，所述第一轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動至與所述第二轉(zhuǎn)動件接觸時帶動所述第二轉(zhuǎn)動件一起繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述第二轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動至與所述限位件接觸時，所述限位件限制所述第一轉(zhuǎn)動件與所述第二轉(zhuǎn)動件的繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸帶動所述第一轉(zhuǎn)動件沿第一方向轉(zhuǎn)動第一角度，所述第一轉(zhuǎn)動件與所述第二轉(zhuǎn)動件接觸，所述第一轉(zhuǎn)動件帶動所述第二轉(zhuǎn)動件沿所述第一方向一起轉(zhuǎn)動第二角度，所述第二轉(zhuǎn)動件與所述限位件接觸，所述限位件限制所述第一轉(zhuǎn)動件和第二轉(zhuǎn)動件沿所述第一方向的繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第一角度和第二角度均小于360度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一結(jié)構(gòu)件包括第一腔體，在所述第一腔體中沿所述第一腔體的長度方向設有第一軸承座和第二軸承座，在所述第一軸承座處設有第一軸承，在所述第二軸承座處設有第二軸承，所述轉(zhuǎn)軸穿設在所述第一軸承和第二軸承中。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述第一結(jié)構(gòu)件還包括第二腔體，所述第二腔體設在所述第一腔體的一端并與所述第一腔體相連通；

所述限位結(jié)構(gòu)設在所述第二腔體內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸上具有第一凸臺，所述第一凸臺的橫截面為D型面；

所述第一轉(zhuǎn)動件上設有橫截面呈D型的第一軸孔，所述第一轉(zhuǎn)動件通過所述第一軸孔套設在所述第一凸臺上；所述第一凸臺與所述第二軸承遠離第二軸承座的一端相鄰近。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動件包括轉(zhuǎn)臂和撥塊，所述轉(zhuǎn)臂設在所述轉(zhuǎn)軸上并相對所述轉(zhuǎn)軸的周向固定，所述撥塊設在所述轉(zhuǎn)臂的自由端；

所述第二轉(zhuǎn)動件上具有可與所述撥塊相抵觸的部位，以及具有可與所述限位件相抵觸的部位；

所述限位件位于所述撥塊的轉(zhuǎn)動半徑之內(nèi)，且所述限位件的端部與所述轉(zhuǎn)臂所在的轉(zhuǎn)動平面之間有間隔。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括第二結(jié)構(gòu)件，所述第二結(jié)構(gòu)件與所述轉(zhuǎn)軸的一端固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求4至6任一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括第二結(jié)構(gòu)件，所述第二結(jié)構(gòu)件與所述轉(zhuǎn)軸的一端固定連接；所述第二結(jié)構(gòu)件上設有第二凸臺，所述第二凸臺上設有第二軸孔，所述轉(zhuǎn)軸的第一端穿設在所述第二軸孔中并與所述第二凸臺固定連接；所述第二凸臺的端面與所述第一軸承遠離所述第一軸承座的一端相鄰近；

所述第二軸孔的橫截面呈D型，所述轉(zhuǎn)軸的第一端的橫截面為D型面，所述轉(zhuǎn)軸的第一端與所述第二軸孔配合固定連接；

所述第一結(jié)構(gòu)件和第二結(jié)構(gòu)件上設有連接部。