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[實用新型]刀庫刀盤分度結構有效

專利信息
申請號: 201721633897.7 申請日: 2017-11-30
公開(公告)號: CN207696212U 公開(公告)日: 2018-08-07
發明(設計)人: 黃耀德 申請(專利權)人: 德大機械(昆山)有限公司
主分類號: B23Q16/10 分類號: B23Q16/10
代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 代理人: 湯東鳳
地址: 215000 江蘇省*** 國省代碼: 江蘇;32
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 刀庫 刀盤 承載盤 分度盤 殼體 內周 裝載 本實用新型 驅動裝置 推進裝置 安裝板 齒形部 連接架 旋轉臂 分度 凸部 轉盤 刀具 推桿 抓取 彈性連接 同心裝配 推桿推動 插置 鉸接 均布 外周 抓手 匹配 轉動
【說明書】:

實用新型揭示了刀庫刀盤分度結構,包括承載盤、與承載盤同心裝配的分度盤、刀盤、驅動裝置、以及推進裝置,所述驅動裝置包括轉盤,所述轉盤內均布若干凸部,所述分度盤的外周設有若干齒形部,所述齒形部與所述凸部相對應匹配,所述刀盤的內周與所述分度盤的內周對應安裝,所述刀盤周向設有若干刀庫,所述刀庫包括連接架、與連接架鉸接的旋轉臂、與旋轉臂彈性連接的裝載殼體,所述裝載殼體的內部插置有刀具,所述推進裝置包括設于承載盤內周的安裝板、設于安裝板內的推桿,所述推桿推動所述裝載殼體轉向。本實用新型實現刀庫準確轉動到位,方便抓手抓取刀具。

技術領域

本實用新型屬于刀盤加工技術領域,尤其涉及一種刀庫刀盤分度結構。

背景技術

盤式刀庫步進換刀動作是通過分度機構完成的,一般由步進馬達、凸輪和固定于刀盤上的若干突出體構成。突出體通過分度盤安裝于刀庫刀盤上,突出體在分度盤外弧面上等距分布,凸輪受步進馬達驅動周期旋轉,凸輪上設有螺旋槽,螺旋槽每旋轉一周將突出體推送一個步長,以實現換刀。原分度機構采用塑膠弧形曲面圓筒凸輪,突出體為固鎖于分度盤上的鋼球,為了實現高精度換刀,往往螺旋槽的弧形曲面與鋼球的弧面略微壓緊,由于凸輪和鋼球有正向的接觸壓力且凸輪為塑膠材質,所以兩者互相運動時有較大摩擦,當步進馬達轉速提升時塑膠凸輪易磨損,鋼球用久也易生銹,又因鋼球無自轉條件,也易與凸輪產生自鎖現象,從而加快塑膠凸輪的磨損,影響抓手抓取準確性。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述技術問題,而提供一種刀庫刀盤分度結構,從而實現刀庫準確轉動到位,方便抓手抓取刀具。為了達到上述目的,本實用新型技術方案如下:

刀庫刀盤分度結構,包括承載盤、與承載盤同心裝配的分度盤、刀盤、驅動裝置、以及推進裝置,所述驅動裝置包括轉盤,所述轉盤內均布若干凸部,所述分度盤的外周設有若干齒形部,所述齒形部與所述凸部相對應匹配,所述刀盤的內周與所述分度盤的內周對應安裝,所述刀盤周向設有若干刀庫,所述刀庫包括連接架、與連接架鉸接的旋轉臂、與旋轉臂彈性連接的裝載殼體,所述裝載殼體的內部插置有刀具,所述推進裝置包括設于承載盤內周的安裝板、設于安裝板內的推桿,所述推桿推動所述裝載殼體轉向。

具體的,所述驅動裝置還包括設于承載盤背面的旋轉電機,所述旋轉電機底部連接所述轉盤。

具體的,所述刀盤內設有若干夾持部,各夾持部之間設有刀庫。

具體的,所述旋轉臂與所述裝載殼體之間設有彈性件。

具體的,所述安裝板內設有下壓氣缸,所述下壓氣缸與所述推桿連接。

具體的,所述推桿為T字型結構。

具體的,所述推桿下壓所述裝載殼體,所述裝載殼體由軸向位置變為徑向位置。

與現有技術相比,本實用新型刀庫刀盤分度結構的有益效果主要體現在:通過驅動裝置作用轉盤與分度盤和刀盤配合轉動,從而實現刀庫的流轉,轉盤與分度盤配合緊密,凸部與齒形部精密控制轉動角度,減少不必要的額外零件裝配,從而簡化整體結構,分度盤與刀盤同心度較好;刀庫與刀盤通過彈性件連接,當推進裝置推出刀具時,裝載殼體有序翻轉且回彈到位,抓手抓取快捷準確。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的整體結構示意圖;

圖2為本實施例刀庫刀盤分度結構示意圖;

圖3為圖2的部分結構示意圖;

圖中數字表示:

1立板、11擋板、12倉門、13推動氣缸、14推板、15盒體、2承載盤、21分度盤、22刀盤、3旋轉電機、31轉盤、32凸部、33齒形部、4夾持部、41連接架、42旋轉臂、43裝載殼體、5安裝板、51下壓氣缸、52推桿。

具體實施方式

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