[實用新型]一種注塑機的取件機械手

有效

• 申請號: 201721633651.X
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207617016U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 陳輝明
• 申請（專利權）人: 汕頭市錦豐塑膠制品有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/40
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 余飛峰

一種注塑機的取件機械手，包括X軸、Y軸、Z軸滑動機構，所述的X軸滑動機構設置于Y軸滑座上，Y軸滑座經Y軸動力源驅動沿Y軸滑動，其Z軸滑動機構包括安裝于第一、第二X軸滑座并經第一、第二X軸動力源驅動的第一、第二Z軸滑動機構，第一、第二Z軸滑動機構對應設置于第一、第二Z軸滑座上，第一、第二Z軸滑座經第一、第二Z軸動力源驅動可沿X軸滑動；所述的第一、第二Z軸滑動機構對應包括第一、第二滑動桿座和在第一、第二Z軸動力源驅動下朝向下方往復滑移的第一、第二滑動桿，所述的第一滑動桿下端設置有具有吸盤的翻轉機構，所述的第一滑動桿下端設置有夾持機構。解決了現有注塑設備取物、清廢需要兩套機械手共同完成該工序的不足。

技術領域

本實用新型涉及注塑機技術領域，具體涉及一種注塑機的取件機械手。

背景技術

在注塑生產工藝中，注塑成型的產品和流道殘留于注塑機中，在轉移產品過程中，同時需要對流道加以清理，便于下一次注塑工序的進行，在此過程中，需要使用輔助工具對成產品和流道取出并分別擺置。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種注塑機的取件機械手，可對注塑成型產品及流道取出并加以整理并分別擺置。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術手段加以實施：

一種注塑機的取件機械手，包括X軸、Y軸、Z軸滑動機構，所述的X軸滑動機構設置于Y軸滑座上，Y軸滑座經Y軸動力源驅動沿Y軸滑動，其Z軸滑動機構包括安裝于第一、第二X軸滑座并經第一、第二X軸動力源驅動的第一、第二Z軸滑動機構，第一、第二Z軸滑動機構對應設置于第一、第二Z軸滑座上，第一、第二Z軸滑座經第一、第二Z軸動力源驅動可沿X軸滑動；所述的第一、第二Z軸滑動機構對應包括第一、第二滑動桿座和在第一、第二Z軸動力源驅動下朝向下方往復滑移的第一、第二滑動桿，所述的第一滑動桿下端設置有具有吸盤的翻轉機構，所述的第一滑動桿下端設置有夾持機構。

進一步的，所述的第一、第二Z軸滑動機構還包括第一、第二介段滑座，所述的第一、第二介段滑座設置于第一、第二滑動桿座上并在第一、第二Z軸動力源驅動下朝向下方往復滑移；所述的第一、第二滑動桿設置于第一、第二介段滑座并在第一、第二Z軸動力源驅動下朝向下方往復滑移。

進一步的，收攏狀態下，所述的第一、第二滑動桿依次被第一、第二介段滑座所收攏。

進一步的，所述的第一、第二Z軸動力源分別包括第一、第二滑動桿座氣缸，第一、第二介段滑座氣缸，所述的第一、第二介段滑座氣缸設置于第一、第二滑桿座上，通過推移第一、第二介段滑座上的第一、第二上架板使第一、第二介段滑座朝向下方往復滑移；所述的第一、第二介段滑座氣缸設置于第一、第二上架板上，通過推移第一、第二滑動桿上的第一、第二下架板使第一、第二滑動桿朝向下方往復滑移。

進一步的，所述的第一、第二介段滑座氣缸的桿側端蓋被固定于第一、第二滑桿座上，活塞桿貫通第一、第二滑桿座并且末端與第一、第二上架板相固定；所述的第一、第二介段滑座氣缸的桿側端蓋設置于第一、第二上架板上，活塞桿貫通第一、第二上架板并且末端與第一、第二下架板相固定。

上述技術方案中，所述的第一、第二介段滑座的側壁形成線性軌使第一、第二滑桿座沿線性軌滑移。

進一步的，所述的翻轉機構為設置于第一滑動桿最下端的翻轉氣缸和翻轉板構成，所述的吸盤設置于翻轉板上并經負壓發生裝置提供負壓。

進一步的，所述的夾持機構為設置于第二滑動桿最下端的左右開合機構和夾鉗構成。

本實用新型至少具有以下有益之處：