[實用新型]一種對中夾持機構

有效

• 申請號: 201721633310.2
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207698746U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 楊恩臻
• 申請（專利權）人: 合肥國軒高科動力能源有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 楊霞;翟攀攀

本實用新型提出了一種對中夾持機構，安裝板長度方向兩端分別設有第一條形槽、第二條形槽，第一移動板、第二移動板均沿安裝板寬度方向布置且第一移動板、第二移動板分別滑動安裝在安裝板長度方向兩端；驅動氣缸的活塞桿與第一移動板連接；第一連桿中部轉動安裝在安裝板的中心位置，第二連桿、第三連桿一端分別與第一連桿兩端鉸接，第二連桿、第三連桿另一端分別與第一移動板、第二移動板中部鉸接，第一連接板、第二連接板分別與第一移動板、第二移動板連接，第一夾爪、第二夾爪分別與第一連接板、第二連接板一端連接。本實用新型夾持動作由驅動氣缸提供原動力，驅動氣缸可以根據負載的載荷來選擇不同的缸徑，提供不同的輸出力。

技術領域

本實用新型涉及物料搬運設備技術領域，尤其涉及一種對中夾持機構。

背景技術

眾所周知，目前的夾持搬運主要依靠平行夾氣缸去完成該功能，特別是在鋰電行業，機械手配平行夾氣缸去完成電池的不同崗位間的搬運切換動作。然而，平行夾氣缸在多次使用后會有夾持不穩的實效形式出現，并且無法預估實效時間，這就造成了在電池搬運過程中會出現電池掉落的風險。三元電池是表面帶電的電池，如果在搬運過程中掉落會因為接觸短路的問題引發生產事故，三元電池能量密度高，從接觸短路到起火自燃只要短短幾秒的時間，如此一來，三元電池生產的安全生產過程顯得尤為重要。

實用新型內容

基于背景技術中存在的技術問題，本實用新型提出了一種對中夾持機構。

本實用新型提出的一種對中夾持機構，包括安裝板、第一移動板、第二移動板、驅動氣缸、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第一連接板、第二連接板、第一夾爪和第二夾爪；安裝板長度方向兩端分別設有第一條形槽、第二條形槽，第一移動板、第二移動板均沿安裝板寬度方向布置且第一移動板、第二移動板分別滑動安裝在安裝板長度方向兩端；驅動氣缸安裝在安裝板上，驅動氣缸的活塞桿與第一移動板連接；第一連桿中部轉動安裝在安裝板的中心位置，第二連桿、第三連桿長度一致，第二連桿、第三連桿一端分別與第一連桿兩端鉸接，第二連桿、第三連桿另一端分別與第一移動板、第二移動板中部鉸接；第一連接板、第二連接板分別設置在第一條形槽、第二條形槽內，第一連接板、第二連接板分別與第一移動板、第二移動板連接，第一夾爪、第二夾爪分別與第一連接板、第二連接板一端連接。

優選的，安裝板上位于第一條形槽兩側位置均設有第一導軌，第一導軌沿工作臺長度方向布置，第一移動板兩端分別通過第一滑塊滑動安裝在第一導軌上。

優選的，安裝板上位于第二挑選槽兩側位置均設有第二導軌，第二導軌沿工作臺長度方向布置，第二移動板兩端分別通過第二滑塊滑動安裝在第二導軌上。

優選的，還包括第一調節螺桿，第一連接板上設有第一長腰孔，第一長腰孔的延伸方向垂直于安裝板的長度方向，第一調節螺桿穿過第一長腰孔與第一移動板連接。

優選的，還包括第二調節螺桿，第二連接板上設有第二長腰孔，第二長腰孔的延伸方向垂直于安裝板的長度方向，第二調節螺桿穿過第二長腰孔與第二移動板連接。

優選的，第一連接桿中部通過深溝球軸承安裝在安裝板中心位置。

優選的，驅動氣缸的活塞桿通過浮動接頭與第一移動板連接。

優選的，第二連桿、第三連桿一端分別通過魚眼軸承與第一連桿兩端鉸接，第二連桿、第三連桿另一端分別通過魚眼軸承與第一移動板、第二移動板中部鉸接。