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[實用新型]一種呼吸運動模擬裝置有效

專利信息
申請號: 201721633115.X 申請日: 2017-11-29
公開(公告)號: CN208990081U 公開(公告)日: 2019-06-18
發明(設計)人: 鄧小武;羅廣文;康德華;黃勇華 申請(專利權)人: 廣州科萊瑞迪醫療器材股份有限公司
主分類號: A61N5/10 分類號: A61N5/10
代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 代理人: 譚英強
地址: 510000 廣東省廣*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 滑動模塊 處理器 感應器 上平臺 電機 呼吸運動 運動參數 控制模塊 模擬裝置 下平臺 醫療器械領域 本實用新型 編程指令 病人呼吸 控制電機 實時采集 實時反饋 感應件 吻合 應用
【說明書】:

實用新型公開了一種呼吸運動模擬裝置,包括上平臺和下平臺,所述下平臺上設有控制模塊和滑動模塊,所述滑動模塊與上平臺連接,所述控制模塊包括電機、感應器和處理器,所述處理器分別與電機和感應器連接,所述電機與滑動模塊連接,所述滑動模塊與上平臺連接,所述滑動模塊上設有與感應器對應的感應件。處理器根據編程指令控制電機的工作狀態,電機通過控制滑動模塊,進而控制上平臺運動,而感應器實時采集滑動模塊的運動參數,并將運動參數實時反饋回給處理器,處理器根據運動參數可以調節對電機的控制,從而產生與病人呼吸曲線高度吻合的呼吸運動軌跡,可廣泛應用于醫療器械領域。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械領域,尤其涉及一種呼吸運動模擬裝置。

背景技術

在腫瘤的實際治療中,由于病人的呼吸運動和其他器官運動,均會造成病人靶區與器官的實際位置與計劃位置存在偏差。放射治療中人體器官的最大運動主要由呼吸運動引起,尤其是胸腹部腫瘤隨呼吸運動變化最大。

為了減少由于呼吸運動造成的對放射治療的影響,臨床上發展了“呼吸門控治療技術”。其中呼吸門控技術是反復在患者呼吸周期的某個相同的特殊時段的極短時間內進行圖象采集和治療照射。呼吸運動模擬裝置用于呼吸門控治療技術系統或同類系統的臨床測試與校準。

雖然呼吸運動是三維上的運動,但只有其中一維方向上的運動是比較明顯的,其他兩維方向上的運動是很微弱的,所以只需對呼吸運動比較明顯的運動方向上進行校準和補償即可。目前國內市場上還沒有此類一維校準和補償的產品,國外市場上有此類產品,但大多只能做特定的機械運動,而不能根據病人的呼吸運動做曲線運動,所述病人呼吸曲線運動為在時間軸上做不同速率的直線運動,雖然有少部分能根據病人的呼吸運動做曲線運動,但運動速度和位移沒能與病人呼吸曲線數值相吻合,從而影響了放射治療的結果。

實用新型內容

為了解決上述技術問題,本實用新型的目的是提出一種運動與病人呼吸曲線高度吻合的呼吸運動模擬裝置。

本實用新型所采用的技術方案是:一種呼吸運動模擬裝置,包括上平臺和下平臺,所述下平臺上設有控制模塊和滑動模塊,所述滑動模塊與上平臺連接,所述控制模塊包括電機、感應器和處理器,所述處理器分別與電機和感應器連接,所述電機與滑動模塊連接,所述滑動模塊與上平臺連接,所述滑動模塊上設有與感應器對應的感應件。

進一步,所述滑動模塊包括絲桿、連接塊、連接板和至少兩個導滑塊,所述絲桿一端與電機連接,另一端與連接塊連接,所述連接塊與連接板固定連接,所述連接板與上平臺固定連接,所述上平臺壓在導滑塊上且與導滑塊固定連接,所述導滑塊在下平臺上進行直線往返滑動。

進一步,所述絲桿的另一端通過法蘭螺母與連接塊連接,所述法蘭螺母固定在連接塊上,所述絲桿的另一端上設有與法蘭螺母匹配的螺紋。

進一步,在下平臺還設有多個與導滑塊一一對應的溝槽,所述溝槽的數量與導滑塊的數量一致,所述導滑塊可移動的設置在溝槽里。

進一步,所述滑動模塊還包括至少一條滑條,所述上平臺壓在滑條上。

進一步,所述下平臺的兩個相對的側面上分別設有拉手。

進一步,在電機前設有固定在下平臺的電機安裝板,所述電機與電機安裝板固定連接,所述電機安裝板固定安裝在下平臺上。

進一步,所述控制模塊上方設有控制外罩。

進一步,所述控制外罩上設有開關按鈕和指示燈,所述處理器分別與開關按鈕和指示燈連接。

進一步,所述感應器采用激光位移傳感器。

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