[實用新型]一種帶散熱裝置的外轉子無刷電機

有效

• 申請號: 201721630508.5
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207910635U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 吳沂鴻;廖晨吉;張甫林
• 申請（專利權）人: 上海翼鋯自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K9/20
• 分類號: H02K9/20;H02K9/22
• 代理公司: 北京啟坤知識產權代理有限公司 11655
• 代理人: 施晨鳴

本實用新型提出了一種帶散熱裝置的外轉子無刷電機，包括定子線圈、轉子后蓋和后軸承，以及一個或多個熱管，熱管的蒸發段布置在定子線圈附近，熱管的冷凝段從轉子后蓋或者后軸承的內圈穿出，從而將電機在運行過程中產生的熱量高效地從電機內部散出。本實用新型及其有效地解決了封閉電機或者帶封閉或半封閉防護罩的外轉子無刷電機的散熱問題，使其不僅具有非常好的防水防塵性能，而且能長時間穩定、可靠運行。

技術領域

本實用新型涉及一種外轉子無刷電機，尤其涉及一種具有防水防塵特性的、帶散熱裝置的外轉子無刷電機。

背景技術

隨著機器人技術，特別是無人機技術和產業的不斷發展，機器人、無人機等相關產業對于電機的性能要求也越來越高。比如，在現有的無人機產品中，所使用的電機大多數都不具備防水防塵性能，使得目前的無人機產品在應用場景、使用性能等方面受到非常大的制約，在沙塵、雨雪等天氣條件下或者在噴灑農藥等農業植保場景下，無人機的電機非常容易發生故障，從而影響了無人機的動力系統，導致無人機無法正常使用，嚴重的情況下甚至可能導致無人機失去控制墜落地面，更進一步的損毀無人機及其機載貴重儀器。因此為了提高機器人及無人機的可靠性及擴展其應用場景，必須提高所使用電機的可靠性，使其具備防水防塵性能。但是，一般情況下，為了提高電機防水防塵性能所采取的各種將電機內部與外界惡劣環境隔絕的措施往往嚴重導致電機散熱性能的劣化，使得的電機的溫升嚴重，從而導致現有電機在良好的防水防塵性能和良好的散熱性能上“兩者不能兼而有之”。

實用新型內容

目前外轉子無刷電機普遍使用開放式結構或有間隙的半封閉結構設計，不具備防水防塵的能力。具有腐蝕性的含鹽液體或酸堿等侵入容易導致內部銹蝕和絕緣的破壞，造成性能下降和損壞。顆粒異物進入電機也容易導致轉子和定子產生摩擦或卡死，尤其是鐵磁性的顆粒，極易被永磁轉子吸入并無法排出，迅速導致電機失效。在對環境適應性和產品可靠性有較高要求的場合，電機必須具有足夠的防塵防水等級的，才能滿足相應的要求。為了提高電機的防護等級所采取的各種隔離防護措施往往導致電機散熱不良。因此迫切需要既具有良好防水防塵性能，又具有良好的散熱性能且能高可靠工作的電機。

本實用新型正是針對封閉電機或者帶封閉或半封閉防護罩的電機的散熱問題，提出了一種帶散熱裝置的外轉子無刷電機，使得該電機在具有良好的防水防塵性能下，兼具有良好的散熱性能，從而使得電機能長時間穩定、可靠運行。

根據本實用新型的一個方面，提供了一種帶散熱裝置的外轉子無刷電機，包括定子線圈、轉子后蓋和后軸承，以及一個或多個熱管，熱管的蒸發段布置在定子線圈附近，熱管的冷凝段從轉子后蓋或者后軸承的內圈穿出。

優選地，該外轉子無刷電機還包括中心軸，熱管的冷凝段穿過中心軸，并從后軸承的內圈穿出。

優選地，該外轉子無刷電機還包括前軸承、轉子前蓋、轉子外圈，前軸承的外圈與轉子前蓋緊密配合連接；轉子前蓋與轉子外圈緊密配合連接；定子線圈與中心軸進行固定連接；轉子外圈與轉子后蓋緊密配合連接；中心軸與后軸承的內圈緊密配合連接；轉子后蓋與后軸承的外圈緊密配合連接；這樣使得前軸承、轉子前蓋、轉子外圈、中心軸、轉子后蓋和后軸承形成一個閉合空間，并且，熱管的蒸發段貼近定子線圈布置，熱管的冷凝段穿過中心軸、從后軸承的內圈穿出延伸至閉合空間的外面。

優選地，該外轉子無刷電機還包括定子支架，中心軸與定子支架相連接，定子支架再與定子線圈相連接，熱管的冷凝段穿過定子支架和中心軸、從后軸承的內圈穿出延伸至閉合空間的外面。優選地，中心軸是一個中空的臺階軸。

優選地，該外轉子無刷電機還包括動力輸出軸，動力輸出軸與前軸承的外圈或者轉子前蓋緊密配合連接。

優選地，動力輸出軸還包括法蘭結構，通過該法蘭結構與轉子前蓋進行緊密配合連接，從技術效果上，以便封閉前軸承。

優選地，定子線圈的引出線穿過中心軸以及后軸承的內圈，中心軸可以采用中空結構。