[實(shí)用新型]一種柑橘采摘裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721630360.5
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207560818U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳仁貴
• 申請（專利權(quán)）人: 自貢市必祥種養(yǎng)殖家庭農(nóng)場
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51217
• 代理人: 薛波

本實(shí)用新型公開了一種柑橘摘取裝置，包括桿體、轉(zhuǎn)軸、電機(jī)、第一捕捉爪、第二捕捉爪、支撐臺面和絲桿電機(jī)，轉(zhuǎn)軸設(shè)置在桿體內(nèi)，電機(jī)與轉(zhuǎn)軸的底部連接，第一捕捉爪固定在桿體的頂部，第二捕捉爪固定在轉(zhuǎn)軸的頂部，絲桿電機(jī)設(shè)置在桿體并位于轉(zhuǎn)軸的一側(cè)，支撐臺面與連桿連接且兩者相互垂直。通過電機(jī)帶動第二捕捉爪轉(zhuǎn)動以和第一捕捉爪閉合，模擬人手閉合的方式抓取位于高處的柑橘，拉扯桿體來將柑橘取下，支撐臺面用以支撐柑橘防止柑橘未被抓牢而掉落。本實(shí)用新型抓取柑橘方便，同時操作簡單。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種柑橘采摘裝置。

背景技術(shù)

在柑橘采摘過程中，位于果樹高處的柑橘需要工作人員借助梯子來采摘，這種方法具有一定的危險性，同時在采摘過程中需經(jīng)常移動梯子，效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：提供一種柑橘采摘裝置，以解決現(xiàn)有的裝置采摘高處柑橘不便的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：提供一種柑橘采摘裝置，包括桿體、轉(zhuǎn)軸、電機(jī)、第一捕捉爪、第二捕捉爪、支撐臺面和絲桿電機(jī)，轉(zhuǎn)軸設(shè)置在桿體內(nèi)，電機(jī)與轉(zhuǎn)軸的底部連接，第一捕捉爪固定在桿體的頂部，第二捕捉爪固定在轉(zhuǎn)軸的頂部，絲桿電機(jī)設(shè)置在桿體并位于轉(zhuǎn)軸的一側(cè)，支撐臺面與絲桿電機(jī)連接且兩者相互垂直。

進(jìn)一步，桿體、第一捕捉爪、第二捕捉爪和支撐臺面的材質(zhì)為聚碳酸酯。

進(jìn)一步，支撐臺面上設(shè)置有內(nèi)凹槽。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過電機(jī)帶動第二捕捉爪轉(zhuǎn)動以和第一捕捉爪閉合，模擬人手閉合的方式抓取位于高處的柑橘，拉扯桿體來將柑橘取下，支撐臺面用以支撐柑橘防止柑橘未被抓牢而掉落。本實(shí)用新型抓取柑橘方便，同時操作簡單。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的示意圖；

圖2為桿體的剖面圖。

附圖標(biāo)記：1、桿體；2、轉(zhuǎn)軸；3、電機(jī)；4、第一捕捉爪；5、第二捕捉爪； 6、支撐臺面；601、內(nèi)凹槽；7、絲桿電機(jī)。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的一個實(shí)施例中，如圖1-2所示，提供了一種柑橘摘取裝置，包括桿體1、轉(zhuǎn)軸2、電機(jī)3、第一捕捉爪4、第二捕捉爪5、支撐臺面6和絲桿電機(jī)7，轉(zhuǎn)軸2設(shè)置在桿體1內(nèi)，電機(jī)3與轉(zhuǎn)軸2的底部連接，第一捕捉爪4 固定在桿體1的頂部，第二捕捉爪5固定在轉(zhuǎn)軸2的頂部，絲桿電機(jī)7設(shè)置在桿體1并位于轉(zhuǎn)軸2的一側(cè)，支撐臺面6與絲桿電機(jī)7連接且兩者相互垂直。

本實(shí)用新型的優(yōu)化實(shí)施例中，桿體1、第一捕捉爪4、第二捕捉爪5和支撐臺面的材質(zhì)為聚碳酸酯，聚碳酸酯材質(zhì)可以大大減輕本實(shí)用新型的重量，使抓取柑橘更方便容易。

本實(shí)用新型的優(yōu)化實(shí)施例中，支撐臺面6上設(shè)置有內(nèi)凹槽601，柑橘與支撐臺面6接觸后可落入內(nèi)凹槽601中以進(jìn)一步固定柑橘，防止柑橘跌落。

抓取柑橘時，將第一捕捉爪4對準(zhǔn)需要摘取的柑橘，絲桿電機(jī)7轉(zhuǎn)動帶動支撐天面6升降以貼合待摘取的柑橘，打開電機(jī)3轉(zhuǎn)動以帶動第二捕捉爪5轉(zhuǎn)動將柑橘包裹住，待確定柑橘固定好以后拉動桿體1使柑橘與樹枝分離，這樣就完成了摘取柑橘的全部過程。

雖然結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)地描述，但不應(yīng)理解為對本專利的保護(hù)范圍的限定。在權(quán)利要求書所描述的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員不經(jīng)創(chuàng)造性勞動即可作出的各種修改和變形仍屬本專利的保護(hù)范圍。