[實用新型]一種機器人防護服圓角型風琴補償結構有效
| 申請號： | 201721629686.6 | 申請日： | 2017-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN207604522U | 公開（公告）日： | 2018-07-13 |
| 發明（設計）人： | 王硯;陳益松 | 申請（專利權）人： | 東華大學 |
| 主分類號： | A41D13/00 | 分類號： | A41D13/00;A41D27/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海泰能知識產權代理事務所 31233 | 代理人： | 宋纓;錢文斌 |
| 地址： | 201620 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 風琴 防護服 本實用新型 補償結構 多片組合 圓角型 組合面 面片 機器人 左右對稱結構 圓角化處理 層疊組合 減少摩擦 連接結構 美觀度 縫合 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人防護服圓角型風琴補償結構，包括多片組合面片，所述多片組合面片層疊組合形成風琴結構，其特征在于，所述組合面片做圓角化處理，所述組合面片為左右對稱結構，一側通過縫份縫合，另一側通過連接結構連接。
2.根據權利要求1所述的機器人防護服圓角型風琴補償結構，其特征在于，所述風琴結構中最上層的組合面片和最下層的組合面片為內接矩形結構和外接1/4圓角矩形結構。
3.根據權利要求1所述的機器人防護服圓角型風琴補償結構，其特征在于，所述風琴結構中中間的組合面片為內接1/4圓角矩形結構和外接1/4圓角矩形結構。
4.根據權利要求3所述的機器人防護服圓角型風琴補償結構，其特征在于，所述內接1/4圓角矩形結構的半徑：外接圓角矩形結構的半徑為1：2。
5.根據權利要求2或3所述的機器人防護服圓角型風琴補償結構，其特征在于，所述外接1/4圓角矩形結構的表面通過壓線縫合。
6.根據權利要求1所述的機器人防護服圓角型風琴補償結構，其特征在于，所述組合面片的轉角的對角線處有省道結構，所述省道結構使得所述風琴結構的整體高度為完全拉伸狀態時的1/2。
7.根據權利要求1所述的機器人防護服圓角型風琴補償結構，其特征在于，所述連接結構為刺毛連接結構。
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