[實用新型]一種帶有螺旋槳控制姿態(tài)的水下機器設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721629171.6 | 申請日： | 2017-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN207631449U | 公開（公告）日： | 2018-07-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 閻戈衛(wèi);章和盛;王建慧;李廣志;張城 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京圣世信通科技發(fā)展有限公司;北京市水科學(xué)技術(shù)研究院 |
| 主分類號： | B63G8/00 | 分類號： | B63G8/00;B63G8/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100080 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 螺旋槳 深度傳感器 姿態(tài)傳感器 水下機器 主控芯片 本實用新型 設(shè)備本體 電源 控制設(shè)備 上下前后 水下姿態(tài) 左右傾斜 電連接 上浮 下沉 轉(zhuǎn)彎 裝配 體內(nèi) 供電 平衡 | ||
1.一種帶有螺旋槳控制姿態(tài)的水下機器設(shè)備，其特征在于：所述水下機器設(shè)備包括設(shè)備本體、電源、螺旋槳、姿態(tài)傳感器、深度傳感器和主控芯片，所述螺旋槳設(shè)置在設(shè)備本體上，所述姿態(tài)傳感器、深度傳感器和主控芯片設(shè)置在設(shè)備本體內(nèi)，所述螺旋槳、姿態(tài)傳感器、深度傳感器分別與主控芯片作電連接，所述電源分別為設(shè)備本體、螺旋槳、姿態(tài)傳感器、深度傳感器和主控芯片供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機器設(shè)備，其特征在于：所述螺旋槳至少包括四個，所述螺旋槳以兩個為一組，每組螺旋槳相互垂直設(shè)置于設(shè)備本體上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水下機器設(shè)備，其特征在于：所述螺旋槳中一組的兩個以設(shè)備本體為對稱中心對稱分布，且其螺旋槳軸心與x軸平行，用于前后推進(jìn)設(shè)備本體；所述螺旋槳中另一組的兩個以設(shè)備本體為對稱中心對稱分布，且其螺旋槳軸心與z軸平行，用于上下推進(jìn)設(shè)備本體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機器設(shè)備，其特征在于：所述水下機器設(shè)備還包括陸上電腦端，所述陸上電腦端與主控芯片作電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機器設(shè)備，其特征在于：所述電源為陸上電源。
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