[實用新型]水力采集機構離地高度控制系統及多金屬結核采礦車

有效

• 申請號: 201721628763.6
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207863955U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 彭建平;程陽銳;李俊;唐紅平;何成;王建華;黃鑫超;楊京
• 申請（專利權）人: 長沙礦冶研究院有限責任公司
• 主分類號: E21C50/00
• 分類號: E21C50/00;B63C11/52;G01B7/06
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 何湘玲

1.水力采集機構離地高度控制系統，其特征在于，包括平行移動機構(1)、水力采集機構(2)和離地高度測量機構(3)，所述離地高度測量機構(3)有兩組，分別固定在水力采集機構(2)的兩側用于測量水力采集機構(2)的離地高度，平行移動機構(1)一端鉸接在水力采集機構(2)上用于調節水力采集機構(2)的離地高度，另一端鉸接在采礦車前端。

2.根據權利要求1所述的水力采集機構離地高度控制系統，其特征在于，所述離地高度測量機構(3)包括導向桿安裝座(31)、導向桿鉸座(32)、彈性元件(33)、導向桿(34)、地形檢測板(35)、離地高度測量元件(36)、立桿安裝座(37)、立桿(38)，所述導向桿安裝座(31)與所述立桿安裝座(37)固定在水力采集機構(2)的側面；導向桿(34)一端通過銷軸與地形檢測板(35)鉸接，另一端穿過導向桿鉸座(32)形成移動副并用雙螺母限位；導向桿(34)有兩根，分別位于立桿(38)的前后兩側；導向桿鉸座(32)另一鉸孔穿于導向桿安裝座(31)上形成回轉副；彈性元件(33)套于導向桿(34)的圓柱面上，隨地形檢測板(35)上升或下降，導向桿(34)在導向桿鉸座(32)的軸孔內向上或向下滑動使彈性元件(33)壓縮或伸長；立桿(38)的一端通過銷軸與地形檢測板(35)鉸接成回轉副，另一端圓柱面與立桿安裝座(37)的孔同軸形成移動副；離地高度測量元件(36)固定在立桿安裝座(37)上，用于測量立桿(38)在立桿安裝座(37)的孔中的位移值。

3.根據權利要求2所述的水力采集機構離地高度控制系統，其特征在于，所述彈性元件(33)為彈簧。

4.根據權利要求2所述的水力采集機構離地高度控制系統，其特征在于，所述離地高度測量元件(36)為磁致位移傳感器。

5.根據權利要求1所述的水力采集機構離地高度控制系統，其特征在于，所述平行移動機構(1)由連桿(11)和升降油缸(12)組成，所述連桿(11)共有四根，所述連桿(11)一端鉸接在所述水力采集機構(2)上，另一端鉸接在采礦車前端；所述升降油缸(12)一端鉸接在所述水力采集機構(2)上，另一端通過耳軸鉸接安裝在采礦車上。

6.根據權利要求5所述的水力采集機構離地高度控制系統，其特征在于，升降油缸(12)內部安裝有位移傳感器用于測量升降油缸(12)的活塞桿伸長或縮短。

7.根據權利要求5所述的水力采集機構離地高度控制系統，其特征在于，所述升降油缸(12)配有雙向液壓鎖。

8.一種多金屬結核采礦車，包括采礦車本體，其特征在于，還包括權利要求1-7任一所述的水力采集機構離地高度控制系統，所述水力采集機構離地高度控制系統鉸接在采礦車前端。