[實用新型]一種軌道物流小車雙電源供電電路結構

有效

• 申請號: 201721628740.5
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN208015441U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 朱軍科;董明福;陳小賓;徐劍;王磊
• 申請（專利權）人: 廣西曼徹彼斯自動化設備有限公司
• 主分類號: H02J9/06
• 分類號: H02J9/06;H02H7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種軌道物流小車雙電源供電電路結構，包含銅刷、銅軌，以及作為第二電源的鋰電池組。銅刷和銅軌組成第一電源，串聯上第一二極管，第二二極管并聯電阻后與鋰電池組串聯，第一電源和第二電源均與開關串聯后給驅動器供電，驅動器控制電機，電機外殼接線連接接地端。本實用新型解決了軌道運輸車容易掉電的問題，克服了運輸車在拖動狀態時電壓增高的現象，保證了電池保持充足的電量，減少了事故的發生，大大節約電動機轉化勢能發電而帶來的能源損耗，具有控制原理簡單、供電順暢、使用壽命長的優點。

技術領域

本實用新型屬于軌道物流小車電路控制技術領域。

背景技術

醫院軌道物流系統是利用專用的智能化軌道運輸車將藥品、樣本和器械、單據等物品通過軌道輸送到需要的病房，手術室以及各需要的地點，改變了過去由人用運輸車裝載物品通過電梯到達需要的樓層后再將運輸車推到各科室發放的傳統方式，便捷準確，是目前醫院中比較先進的物品傳輸方式。

這種傳輸系統的軌道運輸車是在專用的軌道上運行的，常規的軌道運輸車的供電方式是：在軌道鋁軌中安裝供電銅軌，運輸車的底部安裝與銅軌接觸取電的銅刷，銅刷通過滑動接觸銅軌來取得動力電源。也就是說，運輸車的電源只能從軌道上獲取。

由于運輸車使用的是低電壓(安全電壓)、大電流供電，如果取電的銅刷和供電的銅軌之間稍有接觸不好，就會造成供電電壓下降甚至掉電的現象。由于是滑動接觸，加上運動軌道很長，總會有接觸不好的可能。所以現場因銅刷接觸不好而使運輸車產生故障的情況時有發生。

運輸車在豎直軌道往下或下坡運動時，由于重力的作用做功，運輸車電機因拖動而產生電動勢，變成了發電機。如果不能吸收這部分電能，就會使與電機相連的運輸車電源的電壓急劇升高，造成電氣設備損壞，還會造成電機失控飛車的事故。一般的處理辦法有兩種：一種是在驅動器端增加制動電阻，由電阻來吸收電能；這種方式一則浪費電能(60～100W)，二則在制動電阻上會產生很大的熱量，使原來就緊湊的內部空間溫度升高，制動電阻也很容易燒壞。另一種是將電能直接反饋回到直流電源中。但因現在大多數整流電源都是單向輸出電流，不接受電流回饋電源，其結果也會使回路上的電壓升高。

近幾年國內專利數據庫公開了一些類似的軌道回路供電車輛技術報道：

【申請號】ZL201511025625.4，【名稱】軌道回路供電車輛，【公開號】CN105438010A，公開了一種軌道回路供電車輛，包括輪組、底盤車架和計算機控制系統，輪組與一組兩根軌道滾動連接；兩根軌道上的輪組之間電氣隔離并利用輪組和/或滑動受電塊與軌道電氣連接；一組兩根軌道與電源的兩個電極連接；電源、一組兩根軌道、輪組和/或滑動受電塊和軌道回路供電車輛的用電負載形成一個電氣回路，但該裝置存在單一電源無法解決掉電后維持運行的問題。

發明內容

本實用新型提供一種持續供電、吸收勢能的軌道物流小車雙電源供電電路結構，解決傳統軌道物流小車單電源供電容易掉電的問題。

本實用新型一種軌道物流小車雙電源供電電路結構，包含銅刷，安裝在導軌上的銅軌，還包括作為第二電源的鋰電池組。銅刷和銅軌組成第一電源，串聯上第一二極管，第二二極管并聯電阻后與鋰電池組串聯，第一電源和第二電源均與開關串聯后給驅動器供電，驅動器控制電機，電機外殼接線連接接地端。

鋰電池組根據需要的供電時間和容量由9～72節電池組成。

本實用新型采用雙電源供電的設計方案，當軌道正常供電的時候，運輸車使用軌道上提供的直流電供電，當軌道上的電源異常時，運輸車使用內置電池供電，運輸車內置的電池還擔負著吸收運輸車對外做功時產生的電能，克服了運輸車在拖動狀態時電壓增高的現象，運輸車的電池還能自適應充電，保證了電池保持充足的電量，從根本上解決了軌道運輸車容易掉電的問題，使運輸軌道暢通無阻，減少了事故的發生，大大節約利用了電動機轉化勢能發電而帶來的能源損耗，具有控制原理簡單、供電順暢、使用壽命長的優點。

附圖說明