[實(shí)用新型]一種太陽(yáng)能電池板清潔裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721628657.8
• 申請(qǐng)日: 2017-11-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207681066U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高德東;王珊;趙詩(shī)劍;杭茂堯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青海大學(xué)
• 主分類號(hào): B08B1/04
• 分類號(hào): B08B1/04;H02S40/10
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 李樹(shù)志

1.一種太陽(yáng)能電池板清潔裝置，其特征在于：包括電池板清潔模塊(2)、傳感器模塊、清潔支撐框(4)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(5)、運(yùn)動(dòng)控制模塊(6)和電源(7)；

所述電池板清潔模塊(2)包括滾刷(12)、上拉電機(jī)(13)和清掃電機(jī)(14)，上拉電機(jī)(13)和清掃電機(jī)(14)分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(5)連接；

所述滾刷(12)的兩端分別與電池板清潔模塊(2)的兩條對(duì)邊活動(dòng)連接，清掃電機(jī)(14)設(shè)置在電池板清潔模塊(2)上，滾刷(12)與清掃電機(jī)(14)的軸連接；

所述上拉電機(jī)(13)設(shè)置在清潔支撐框(4)上，連接繩的一段與電池板清潔模塊(2)固定連接，另一端纏繞在上拉電機(jī)(13)的軸上；

所述電池板清潔模塊(2)通過(guò)導(dǎo)向輪二(11)和支撐輪二(18)安裝在清潔支撐框(4)上，清潔支撐框(4)上設(shè)置有行走電機(jī)(9)，行走電機(jī)(9)的軸與導(dǎo)向輪二(11)連接；清潔支撐框(4)上設(shè)有與導(dǎo)向輪二(11)相配合的軌道；

所述運(yùn)動(dòng)控制模塊(6)通過(guò)輸入輸出總線與傳感器模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(5)連接，運(yùn)動(dòng)控制模塊(6)與電源(7)連接；為傳感器模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(5)和運(yùn)動(dòng)控制模塊(6)提供電源；

所述傳感器模塊包括左右光電開(kāi)關(guān)(15)和上下霍爾元件(16)，光電開(kāi)關(guān)(15)安裝在清潔支撐框(4)的左右兩側(cè)，霍爾元件(16)安裝在電池板清潔模塊(2)的上下兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)能電池板清潔裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向輪二(11)和支撐輪二(18)至少為4個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)能電池板清潔裝置，其特征在于：所述清潔支撐框(4)通過(guò)導(dǎo)向輪一(10)和支撐輪一(17)安裝在太陽(yáng)能電池板(1)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種太陽(yáng)能電池板清潔裝置，其特征在于：所述清潔支撐框(4)與太陽(yáng)能電池板(1)之間保持8～10cm的空隙。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種太陽(yáng)能電池板清潔裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向輪一(10)和支撐輪一(17)至少為4個(gè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一項(xiàng)所述的一種太陽(yáng)能電池板清潔裝置，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)控制模塊(6)為單片機(jī)。