[實用新型]一種極群自動排列機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721628578.7
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207726257U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李倩
• 申請（專利權(quán)）人: 李倩
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B65G15/58;B65G47/91
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 韓燕燕;連圍

1.一種極群自動排列機，其特征在于，包括：

機架(1)，所述機架(1)的頂部平行設(shè)置有軌道(11)；

輸送機構(gòu)(2)，所述輸送機構(gòu)(2)平行設(shè)置于所述機架(1)的一端，其位于所述機架(1)的下方，且其上等距輸送若干極群(3)；

夾取機構(gòu)(4)，所述夾取機構(gòu)(4)往復(fù)行走于所述軌道(11)上，其包括行走組件(41)與夾取組件(42),所述行走組件(41)設(shè)置于軌道(11)上，所述夾取組件(42)豎直固定于所述行走組件(41)上，所述行走組件(41)帶動所述夾取組件(42)沿所述軌道(11)行走，所述夾取組件(42)夾取所述輸送機構(gòu)(2)上的所述極群(3)；

排列機構(gòu)(5)，所述排列機構(gòu)(5)設(shè)置于所述夾取機構(gòu)(4)的正下方，其位于所述輸送機構(gòu)(2)的一側(cè)，且其包括排列組件(51)與轉(zhuǎn)移組件(52)，所述排列組件(51)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種極群自動排列機，其特征在于，所述輸送機構(gòu)(2)包括：

輸送帶(21)，所述輸送帶(21)平行于所述機架(1)設(shè)置，其位于所述機架(1)的一側(cè)，且其輸出端位于軌道(11)的下方；

輸送電機(22)，所述輸送電機(22)設(shè)置于所述輸送帶(21)的一側(cè)，其帶動所述輸送帶(21)回轉(zhuǎn)輸送。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種極群自動排列機，其特征在于，所述極群(3)的下部套設(shè)有極群殼(31),該極群殼(31)的底部固定有磁性配重塊(32)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種極群自動排列機，其特征在于，所述行走組件(41)包括：

行走車(411)，所述行走車(411)沿軌道(11)移動；

驅(qū)動電機(412)，所述驅(qū)動電機(412)對稱設(shè)置于所述行走車(411)的兩端，其通過鏈輪鏈條的傳動方式驅(qū)動所述行走車(411)行走；

定位塊(413)，所述定位塊(413)設(shè)置與所述軌道(11)上，其位于所述行走車(411)的兩側(cè)；以及

碰撞感應(yīng)器(414)，所述碰撞感應(yīng)器(414)位于所述行走車(411)的兩側(cè)，其與對應(yīng)的所述定位塊(413)的側(cè)壁固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種極群自動排列機，其特征在于，所述夾取組件(42)包括：

伸縮氣缸(421)，所述伸縮氣缸(421)與所述行走車(411)豎直固定連接，其末端位于所述行走車(411)的下方；以及

氣動手指(422)，所述氣動手指(422)與所述伸縮氣缸(421)的末端轉(zhuǎn)動連接，其隨所述伸縮氣缸(421)豎直上下伸縮。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種極群自動排列機，其特征在于，所述排列組件(51)包括：

第一齒輪(511)，所述第一齒輪(511)套設(shè)于所述氣動手指(422)的頂部；以及

第一齒條(512)，所述第一齒條(512)設(shè)置于所述第一齒輪(511)的一側(cè)，其與所述第一齒輪(511)嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種極群自動排列機，其特征在于，所述第一齒輪(511)與所述第一齒條(512)的齒數(shù)比為1：3。