[實用新型]交互式機器人玩具和能夠附著到使用者手指的交互式玩具

有效

• 申請號: 201721628299.0
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207694257U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: D·蘇費爾;A·勒米爾;S·懷斯曼
• 申請（專利權）人: 智領高集團有限公司
• 主分類號: A63H13/02
• 分類號: A63H13/02;G06F3/01
• 代理公司: 北京市路盛律師事務所 11326
• 代理人: 劉世杰;王桂玲

1.一種交互式機器人玩具，包括身體部分和與所述身體部分聯接的頭部部分；

其特征在于，所述交互式機器人玩具還包括

至少一個可被操作使得所述交互式玩具機器人執行動作的致動器和/或可被操作發出聲音的揚聲器，所述動作和所述聲音的組合構成至少一個物理動態；

至少一個傳感器；

處理器，所述處理器耦接到所述至少一個傳感器，用于接收來自所述至少一個傳感器的至少一個第一信號并確定與所述至少一個第一信號對應的至少一個物理動態，并向至少一個致動器和/或揚聲器發送至少一個第二信號，以操作所述致動器和/或揚聲器使得交互式機器人玩具展現所述至少一個物理動態。

2.如權利要求1所述的交互式機器人玩具，其特征在于，所述交互式機器人玩具還包括：

存儲器，用于存儲多個物理動態；

所述處理器還耦接到所述存儲器，使得在接收到至少一個第一信號時，從所述存儲器中選擇以確定所述至少一個物理動態。

3.如權利要求1或2所述的交互式機器人玩具，其特征在于，所述頭部部分可旋轉地聯接于所述身體部分；至少一個致動器包括馬達，其被操作以使得所述交互式機器人玩具執行所述頭部部分相對于所述身體部分旋轉的動作。

4.如權利要求3所述的交互式機器人玩具，其特征在于，所述聲音包括笑聲、打噴嚏聲和/或親吻聲。

5.如權利要求3所述的交互式機器人玩具，其特征在于，所述頭部部分包括眼睛和眼瞼，所述眼瞼可操作地遮蓋和露出其對應的眼睛；所述至少一個致動器還包括眨眼致動器，其可被操作以移動所述眼瞼，使得所述交互式機器人玩具執行眼瞼遮蓋和露出其對應的眼睛的動作。

6.如權利要求5所述的交互式機器人玩具，其特征在于，所述眨眼致動器包括螺線管和磁體，或者包括馬達和齒輪。

7.如權利要求1或2所述的交互式機器人玩具，其特征在于，所述至少一個傳感器包括用于檢測觸摸的至少一個觸摸傳感器、用于檢測所述交互式機器人玩具附近的聲音的至少一個聲音傳感器，和/或用于檢測所述交互式機器人玩具圍繞選定軸線的旋轉運動的至少一個旋轉運動傳感器。

8.如權利要求7所述的交互式機器人玩具，其特征在于，所述觸摸傳感器是電容式觸摸傳感器；所述聲音傳感器是麥克風；所述旋轉運動傳感器是方向傳感器，所述方向傳感器是滾珠開關、陀螺儀或加速度計。

9.一種能夠附著到使用者手指的交互式玩具，包括用于附著到使用者的手指以使所述手指承載所述交互式玩具的結構；

其特征在于，所述交互式玩具還包括：

至少一個可被操作使得所述交互式玩具執行動作的致動器和/或可被操作發出聲音的揚聲器，所述動作和所述聲音的組合構成至少一個物理動態；

至少一個傳感器；

處理器，所述處理器耦接到所述至少一個傳感器，用于接收來自所述至少一個傳感器的至少一個第一信號并確定與所述至少一個第一信號對應的至少一個物理動態，并向至少一個致動器和/或揚聲器發送至少一個第二信號，以操作所述致動器和/或揚聲器使得交互式玩具展現所述至少一個物理動態。

10.如權利要求9所述的交互式玩具，其特征在于，所述交互式玩具還包括：

存儲器，用于存儲多個物理動態；

所述處理器還耦接到所述存儲器，使得在接收到所述至少一個第一信號時，從所述存儲器中選擇以確定所述至少一個物理動態。

11.如權利要求9或10所述的交互式玩具，其特征在于，所述交互式玩具包括身體部分、與所述身體部分聯接的頭部部分和至少一個肢體，所述結構是所述至少一個肢體中的全部或部分。

12.如權利要求11所述的交互式玩具，其特征在于，所述至少一個肢體包括左臂、右臂、左腿、右腿和/或尾部。