[實用新型]一種新型自動化磚塊碼垛機

有效

• 申請號: 201721628074.5
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207467734U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 王云;王體斌;劉前輝;李珍奇;劉閩盛;李熙
• 申請（專利權）人: 湖南中利福機械有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/22
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種新型自動化磚塊碼垛機，其特征在于，包括主機架(1)，其中，

所述主機架(1)的頂部設有導軌(101)，所述導軌(101)上設置有與所述導軌(101)配合的行走機構(2)；

所述主機架(1)上依次設有夾板機(3)、一次夾磚機(4)和二次夾磚機(5)，所述夾板機(3)、一次夾磚機(4)和二次夾磚機(5)均與對應的所述行走機構(2)驅動連接；

所述主機架(1)的下方，與所述夾板機(3)、一次夾磚機(4)和二次夾磚機(5)分別對應的位置依次設有出板機(6)、進磚機(7)和整磚平臺(8)，所述整磚平臺(8)靠近碼垛平臺(9)；

所述碼垛平臺(9)包括碼垛支架(901)、回轉臺(902)和回轉油缸(903)，所述碼垛支架(901)底部設置有活動滑輪，所述回轉臺(902)轉動連接在所述碼垛支架(901)的頂部，所述回轉油缸(903)固定在所述碼垛支架(901)的一側，所述回轉油缸(903)的伸縮軸與所述回轉臺(902)的一側鉸接；

所述夾板機(3)、一次夾磚機(4)和二次夾磚機(5)的結構相同；

所述出板機(6)和進磚機(7)的結構相同。

2.根據權利要求1所述的新型自動化磚塊碼垛機，其特征在于，所述夾板機(3)包括升降油缸(301)、雙軸夾裝油缸(302)、夾裝板(303)和支板(304)，其中，

所述升降油缸(301)的伸縮軸與支板(304)中部固接，所述支板(304)上設有所述雙軸夾裝油缸(302)，所述雙軸夾裝油缸(302)的兩個伸縮軸的端部均固接平行設置的夾裝板(303)，所述夾裝板(303)與所述雙軸夾裝油缸(302)相垂直。

3.根據權利要求1所述的新型自動化磚塊碼垛機，其特征在于，所述出板機(6)包括驅動電機(601)、軌道(602)、皮帶輪和傳動帶，所述軌道(602)的一側延伸至與所述主機架(1)正對的位置，所述軌道(602)的另一側延伸至所述主機架(1)的外側，所述軌道(602)上設有傳動帶，所述驅動電機(601)的輸出軸上固接有皮帶輪，所述皮帶輪與傳動帶配合。

4.根據權利要求3所述的新型自動化磚塊碼垛機，其特征在于，所述進磚機(7)的軌道(602)上設有導向架(13)，所述導向架(13)的開口程度由所述主機架(1)外側朝主機架(1)的內側逐漸減小。

5.根據權利要求1所述的新型自動化磚塊碼垛機，其特征在于，所述行走機構(2)包括行走電機(201)和滾輪(202)，所述行走電機(201)的輸出軸與所述滾輪(202)驅動連接，所述滾輪(202)與所述導軌(101)配合。

6.根據權利要求1所述的新型自動化磚塊碼垛機，其特征在于，所述整磚平臺(8)包括整磚支架(801)、整磚油缸(802)和整磚推板(803)，靠近所述二次夾磚機(5)的所述整磚支架(801)的一側設有對稱的兩組整磚油缸(802)，兩組整磚油缸(802)的伸縮軸上均固接有整磚推板(803)。

7.根據權利要求6所述的新型自動化磚塊碼垛機，其特征在于，所述整磚油缸(802)的伸縮軸與雙軸夾裝油缸(302)的伸縮軸垂直。

8.根據權利要求2所述的新型自動化磚塊碼垛機，其特征在于，所述夾板機(3)、一次夾磚機(4)和二次夾磚機(5)的所述夾裝板(303)上均設有觸碰開關，靠近所述出板機(6)的所述主機架(1)的縱壁上設有紅外線傳感器，所述夾板機(3)、一次夾磚機(4)和二次夾磚機(5)的所述支板(304)中部均設有位置傳感器。

9.根據權利要求1所述的新型自動化磚塊碼垛機，其特征在于，所述主機架(1)上設有主控制器，所述主控制器與驅動電機(601)、行走電機(201)、升降油缸(301)、雙軸夾裝油缸(302)、整磚油缸(802)、回轉油缸(903)、觸碰開關、位置傳感器和紅外線傳感器電連接，紅外線傳感器與驅動電機(601)電連接，觸碰開關與雙軸夾裝油缸(302)電連接、位置傳感器與升降油缸(301)電連接。