[實用新型]具有安全檢測的擦窗機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721627974.8 | 申請日： | 2017-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN208160579U | 公開（公告）日： | 2018-11-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陽建;丁利國;楊鍇;其他發(fā)明人請求不公開姓名 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東寶樂機器人股份有限公司 |
| 主分類號： | A47L1/02 | 分類號： | A47L1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 擦窗機器人 安全保護裝置 擦窗 安全檢測 本實用新型 工作安全性 安全連接 檢測裝置 連接狀態(tài) 掉落 檢測 跌落 機器人 窗戶 | ||
1.一種具有安全檢測的擦窗機器人，其特征在于，包括：
本體，用于在窗戶上行走以執(zhí)行擦窗工作；
安全保護裝置，設(shè)置于本體附近并與本體連接，用于防止本體跌落；
檢測裝置，用于檢測本體與安全保護裝置的連接狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有安全檢測的擦窗機器人，其特征在于，所述安全保護裝置包括吸盤，所述吸盤通過連接件與所述本體連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有安全檢測的擦窗機器人，其特征在于，所述連接件包括第一連接部和第二連接部，所述第一連接部與所述本體連接，所述第二連接部與所述吸盤連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有安全檢測的擦窗機器人，其特征在于，所述吸盤上設(shè)有氣壓檢測器，所述氣壓檢測器向設(shè)置于所述本體內(nèi)的處理模塊輸出所述吸盤呈吸附狀態(tài)時的氣壓信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有安全檢測的擦窗機器人，其特征在于，所述安全保護裝置包括連接繩，所述連接繩的一端與所述本體連接，另一端與固定設(shè)置于所述本體周圍的固定物連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有安全檢測的擦窗機器人，其特征在于，所述檢測裝置設(shè)置于所述本體和/或所述安全保護裝置上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有安全檢測的擦窗機器人，其特征在于，檢測裝置包括接收部和連接部，所述接收部設(shè)置于所述本體上，所述連接部設(shè)置于所述安全保護裝置上，當所述連接部接近或接觸所述接收部時，所述接收部輸出所述本體與所述安全保護裝置的連接狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有安全檢測的擦窗機器人，其特征在于，所述檢測裝置包括接收部和連接部，所述接收部設(shè)置于所安全保護裝置上，所述連接部設(shè)置于所述本體上，當所述連接部接近或接觸所述接收部時，所述接收部輸出所述本體與所述安全保護裝置的連接狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有安全檢測的擦窗機器人，其特征在于，所述檢測裝置包括磁感應器，所述磁感應器包括第一磁元件和第二磁元件，所述第一磁元件設(shè)置于所述本體，所述第二磁元件設(shè)置于所述安全保護裝置上，在所述第一磁元件與所述第二磁元件相互接近時輸出被擦窗機器人識別的磁感強度信號。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于廣東寶樂機器人股份有限公司，未經(jīng)廣東寶樂機器人股份有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201721627974.8/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
