[實用新型]一種巡消一體的無人機

有效

• 申請號: 201721627634.5
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207708358U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 胡鈴心;昂揚
• 申請（專利權）人: 天長航空技術有限公司
• 主分類號: A62C3/00
• 分類號: A62C3/00;A62C19/00;B64D1/04
• 代理公司: 安徽信拓律師事務所 34117
• 代理人: 潘光亮

本實用新型涉及多旋翼無人機技術領域，具體地，涉及一種巡消一體的無人機，所述的起落架上設有無人機滅火裝置，所述的機身上設有無人機偵查裝置和圖傳天線，所述的無人機偵查裝置外接電源并和圖傳天線連接，如此，本實用新型提供的巡消一體的無人機，在傳統的無人機的基礎上設有無人機偵查裝置和無人機滅火裝置，通過無人機偵查裝置用于觀察火源和測量火場溫度，并通過設置在機身上端面的圖傳天線將偵查裝置拍攝到的火源信息傳輸至地面指揮中心顯示屏進行顯示，通過設有的無人機滅火裝置，還可以對高空等消防車或高壓水槍難以到達的位置的火源進行精確撲滅，提升高空滅火的成功率。

技術領域：

本實用新型涉及多旋翼無人機技術領域，具體地，涉及一種巡消一體的無人機。

背景技術：

多旋翼無人機是能夠垂直起降的多旋翼飛行器，它以多個旋翼作為動力裝置，是一種不載操作人員的飛行器。多旋翼無人機利用空氣動力克服自身重量，可自主或遙控飛行，可多次重復使用，能夠攜帶各種載荷。多旋翼無人機自問世以來，以其新穎的結構布局、獨特的飛行方式引起了人們廣泛的關注，行業得到了迅猛的發展。多旋翼無人機具有固定翼難以比擬的優點：具備自主起飛和著陸能力，能適應復雜的環境，對起飛降落地點的要求低，高度智能化。多旋翼無人機能以各種姿態飛行，如懸停、前飛、側飛和倒飛等。

隨著社會經濟的飛速發展，高層建筑和住宅越來越多，高層建筑時有發生火災狀況。在這些高層建筑發生火災時，現有的高壓水槍和云梯車無法達到位置較高的樓層，導致消防人員無法及時進行滅火救援，嚴重威脅人民群眾的生命及財產安全，因此，一種能夠全天巡游監控火災，發生火災時能夠及時進行滅火處理，并通知相關人員的裝置是十分必要的。

實用新型內容：

本實用新型所要解決的問題在于針對現有技術中存在的技術問題，提供一種巡消一體的無人機。

本實用新型所要解決的技術問題采用以下技術實現：一種巡消一體的無人機，包括機身和設置在機身四周的機臂，所述的機臂上設有電機以及和電機輸出端連接的螺旋槳，機身底部設有起落架，所述的起落架上設有無人機滅火裝置、無人機偵查裝置和圖傳天線，所述的無人機偵查裝置外接電源并和圖傳天線連接。

優選的，所述的無人機滅火裝置包括安裝在起落架上的滅火彈發射筒和設置在滅火彈發射筒內的火箭滅火彈。

優選的，所述的滅火彈發射筒設有箍帶，所述的箍帶至少設有2個，箍帶的內圈貼靠滅火彈發射筒的外壁上且箍帶兩端連接處沿遠離滅火彈發射筒的方向延伸形成凸起，所述的凸起上設有用于固定在安裝架上的安裝孔，所述的安裝架為整體呈矩形結構的框架，安裝架的端部固定在起落架上，所述的滅火彈發射筒經由發射支柱固定在安裝架上。

優選的，所述的發射支柱包括固定在安裝架上的固定塊，所述的固定塊一端向設有凸起的方向延伸并經由安裝孔和凸起固定。

優選的，所述的箍帶內壁上有加強筋，所述的加強筋橫向布置。

優選的，所述的安裝架的上靠近滅火彈發射筒發射端的一側設有激光指示器和激光測距儀。

優選的，所述的激光指示器為激光筆，所述的激光筆和激光測距儀轉動設置在安裝架上。

優選的，所述的無人機偵查裝置包括可見光攝像頭和紅外熱成攝像頭。

優選的，所述的無人機偵查裝置經由云臺固定在機身底部。

優選的，所述的圖傳天線設置在機身上端面，圖傳天線為GPS天線并將偵查裝置拍攝到的火源信息傳輸至地面指揮中心顯示屏進行顯示。