[實用新型]載人潛水器人機交互控制裝置有效
| 申請號： | 201721626929.0 | 申請日： | 2017-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN208076959U | 公開（公告）日： | 2018-11-09 |
| 發明（設計）人： | 楊鳴宇;趙洋;陶祎春;趙兵;盧廣宇;祝普強;劉開周 | 申請（專利權）人： | 中國科學院沈陽自動化研究所 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110016 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 信號采集模塊 操作面板 控制器電路板 人機交互控制 本實用新型 載人潛水器 傳輸單元 主控單元 信號傳輸可靠性 采集 設備控制信號 信號線連接 一體化結構 擴展性 級聯方式 空間占用 人機交互 系統設計 硬件設備 集成度 設備間 以太網 總線式 重構 通信 緊湊 發送 | ||
【權利要求書】：
1.載人潛水器人機交互控制裝置，其特征在于，包括操作面板以及與其連接的采集與傳輸單元；
所述采集與傳輸單元包括控制器電路板和信號采集模塊；所述控制器電路板、信號采集模塊均連接于操作面板和主控單元之間；
所述信號采集模塊的輸入端與操作開關連接，輸出端通過以太網與主控單元連接；
所述控制器電路板設有上行通信單元和下行通信單元；
上行通信單元，包括順序連接的第一嵌入式采集模塊和第一串行通信模塊；所述第一嵌入式采集模塊與操作面板連接，第一串行通信模塊通過串口與主控單元連接；
下行通信單元，包括順序連接的第二串行通信模塊、第二嵌入式采集模塊和驅動放大模塊；所述驅動放大模塊與操作面板連接，第二串行通信模塊通過串行通信總線與主控單元連接；
所述操作面板設有狀態指示燈和多個操作開關；
所述第一嵌入式采集模塊與操作開關連接；
所述信號采集模塊與第一嵌入式采集模塊連接不同的操作開關。
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