[實用新型]一種雙層軟袋破袋投料系統

有效

• 申請號: 201721626612.7
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207580337U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 鄧洪亮;唐晏兵
• 申請（專利權）人: 宜賓北方川安化工有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G47/90
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑

1.一種雙層軟袋破袋投料系統，其特征在于：包括輸送系統、外袋破拆系統、內袋破拆投料系統、以及PLC控制器(4)，所述輸送系統包括將雙層軟袋物料從庫房輸送至所述外袋破拆系統出的雙層軟袋物料輸送機(1)、以及位于所述雙層軟袋物料輸送機(1)和所述外袋破拆系統之間用于將雙層軟袋物料從所述雙層軟袋物料輸送機(1)抓取并放置在所述外袋破拆系統內的機械手(2)；

所述外袋破拆系統包括位于所述機械手(2)一側的支撐架(3)，設于所述支撐架(3)內的伺服電機(6)，位于所述支撐架(3)上并與所述伺服電機(6)功能連接用于承接從所述機械手(2)輸送過來的雙層軟袋物料的工作臺(7)，設于所述工作臺(7)上用于壓緊位于所述工作臺(7)上雙層軟袋物料外袋兩個底角的壓角裝置，豎直固定于所述支撐架(3)上的倒L形破袋支架(8)，設于所述破袋支架(8)上用于夾持所述工作臺(7)上的雙層軟袋物料并使該雙層軟袋物料頂部的內外袋進行分離的夾持裝置，以及設于所述破袋支架(8)上用于在所述雙層軟袋物料頂部的內外袋分離后將該雙層軟袋物料外袋的頂部切斷的切刀裝置，所述工作臺(7)上設有光電傳感器(16)，所述工作臺(7)在所述伺服電機(6)的驅動下可相對于所述支撐架(3)旋轉，以使其上的雙層軟袋物料豎直站立或斜向下倒立；

所述內袋破拆投料系統包括用于輸送雙層軟袋物料中內袋物料的內袋物料輸送線(9)，固定于所述內袋物料輸送線(9)上用于盛裝并固定雙層軟袋物料中內袋物料的料框(10)，以及帶有物料漏斗(12)的投料機(11)，所述物料漏斗(12)與投料槽(13)頂部的投料口連接，所述物料漏斗(12)位于所述內袋物料輸送線(9)頂端的正下方，所述投料機(11)用于將料框(10)中內袋物料的內袋破拆，以使所述內袋物料中的物料掉落至所述物料漏斗(12)中給所述投料槽(13)內投料；

所述PLC控制器(4)分別與所述雙層軟袋物料輸送機(1)、所述機械手(2)、伺服電機(6)、所述壓角裝置、所述夾持裝置、所述切刀裝置、所述內袋物料輸送線(9)、所述料框(10)、所述投料機(11)和光電傳感器(16)功能連接。

2.根據權利要求1所述的一種雙層軟袋破袋投料系統，其特征在于：所述工作臺(7)上垂直設有擋板(14)，所述壓角裝置包括均平行設于所述擋板(14)內側面上的一對排板(15)，通過支架固定在所述工作臺(7)上的一對壓角盤驅動氣缸(17)，以及分別固定在該對壓角盤驅動氣缸(17)上的一對壓角盤(18)；每個所述排板(15)均連接有一個排板氣缸(20)，兩個所述排板(15)在相應排板氣缸(20)的作用下可分別向著所述擋板(14)內側面的兩側運行，以整理雙層軟袋物料中外袋的兩角并將其向外推出，每個所述壓角盤(18)與一塊所述排板(15)相對應，所述壓角盤驅動氣缸(17)用于驅動所述壓角盤(18)靠近或遠離與該壓角盤(18)相對應的所述排板(15)，以壓緊或松開位于所述工作臺(7)上雙層軟袋物料中外袋的底角，所述PLC控制器(4)分別與所有所述壓角盤驅動氣缸(17)和所有所述排板氣缸(20)功能連接。

3.根據權利要求2所述的一種雙層軟袋破袋投料系統，其特征在于：所述夾持裝置包括固定于所述破袋支架(8)頂桿上的伺服電缸(19)，位于所述伺服電缸(19)外壁上的光電開關(21)，與所述伺服電缸(19)連接用于夾持所述工作臺(7)上的雙層軟袋物料的氣動手指(22)，所述氣動手指(22)的夾緊力大小可調節，所述PLC控制器(4)分別與所述伺服電缸(19)、所述光電開關(21)和所述氣動手指(22)功能連接。

4.根據權利要求3所述的一種雙層軟袋破袋投料系統，其特征在于：所述切刀裝置包括固定于所述破袋支架(8)豎桿上的切刀氣缸(23)，連接在所述切刀氣缸(23)上在該切刀氣缸(23)的作用下將所述雙層軟袋物料外袋的頂部切斷的切刀(24)，所述PLC控制器(4)與所述切刀氣缸(23)功能連接。

5.根據權利要求4所述的一種雙層軟袋破袋投料系統，其特征在于：所述料框(10)上設有固定針(28)和用于驅動該固定針(28)的固定針驅動氣缸(27)，所述固定針(28)用于插入位于所述料框(10)中的內袋物料以將該內袋物料進行定位，所述固定針驅動氣缸(27)與所述PLC控制器(4)功能連接。