[實(shí)用新型]一種小型固定翼無人機(jī)快速拆裝舵面連接結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721626459.8
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN207536119U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祝曉光
• 申請（專利權(quán)）人: 天津天航智遠(yuǎn)科技有限公司
• 主分類號: B64C9/02
• 分類號: B64C9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種小型固定翼無人機(jī)快速拆裝舵面連接結(jié)構(gòu)，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體兩側(cè)上均固定安裝有傳動卡片定位座，所述傳動卡片定位座上設(shè)有舵機(jī)架安裝定位孔，所述無人機(jī)本體內(nèi)設(shè)有舵機(jī)架安裝槽，所述舵機(jī)架安裝槽內(nèi)設(shè)有舵機(jī)架安裝機(jī)構(gòu)，所述舵機(jī)傳動軸安裝體插裝在舵機(jī)架安裝定位孔內(nèi)，所述舵機(jī)架安裝機(jī)構(gòu)上設(shè)有傳動卡片機(jī)構(gòu)，所述傳動卡片機(jī)構(gòu)安裝有舵面卡片機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型的有益效果是，減少了飛機(jī)機(jī)翼與機(jī)身的安裝時(shí)間，增加了連接結(jié)構(gòu)的可靠性，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及小型無人機(jī)，特別是一種小型固定翼無人機(jī)快速拆裝舵面連接結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

舵機(jī)是現(xiàn)階段無人機(jī)使用最多的伺服系統(tǒng)，主要用來控制機(jī)翼舵面的運(yùn)動和油門等一些機(jī)構(gòu)。舵機(jī)具有反應(yīng)靈敏、兼容性強(qiáng)、價(jià)格低廉等特點(diǎn)，因此被廣泛的應(yīng)用。

通常情況下小型無人機(jī)的舵機(jī)與舵面之間通過搖臂和連桿連接。舵機(jī)安裝在機(jī)翼里面，舵機(jī)搖臂與舵機(jī)通過齒輪相連接，搖臂伸出機(jī)翼表面，與連桿相連。連桿的另一頭與安裝在舵面上的舵角相連接，舵機(jī)的轉(zhuǎn)動通過搖臂變成連桿的往復(fù)位移運(yùn)動，然后帶動舵面上的舵角繞舵面上的軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而控制舵面。這種控制技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，但是對結(jié)構(gòu)整體性要求較高，一次安裝長久使用。而且這種設(shè)計(jì)要求舵機(jī)和連桿都安裝在機(jī)翼內(nèi)，因此在機(jī)翼與機(jī)身安裝和拆卸時(shí)需要斷開舵機(jī)的電器部分，長此以往容易導(dǎo)致舵機(jī)的電器連接部分失效，舵機(jī)停止動作，飛機(jī)失去控制造成事故。在大多數(shù)的無人機(jī)事故中舵機(jī)失控已經(jīng)成為了最主要的原因。

為此，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一款不需要斷開無人機(jī)伺服系統(tǒng)電器連接的結(jié)構(gòu)，對降低無人機(jī)飛行安全事故概率發(fā)生意義重大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種小型固定翼無人機(jī)快速拆裝舵面連接結(jié)構(gòu)。

實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，一種小型固定翼無人機(jī)快速拆裝舵面連接結(jié)構(gòu)，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體兩側(cè)上均固定安裝有傳動卡片定位座，所述傳動卡片定位座上設(shè)有舵機(jī)架安裝定位孔，所述無人機(jī)本體內(nèi)設(shè)有舵機(jī)架安裝槽，所述舵機(jī)架安裝槽內(nèi)設(shè)有舵機(jī)架安裝機(jī)構(gòu)，所述舵機(jī)架安裝機(jī)構(gòu)由固定安裝在舵機(jī)架安裝槽內(nèi)的舵機(jī)架、設(shè)置在舵機(jī)架上的舵機(jī)傳動軸安裝體共同構(gòu)成的，所述舵機(jī)傳動軸安裝體插裝在舵機(jī)架安裝定位孔內(nèi)，所述舵機(jī)架安裝機(jī)構(gòu)上設(shè)有傳動卡片機(jī)構(gòu)，所述傳動卡片機(jī)構(gòu)由傳動卡片安裝板、設(shè)置在傳動卡片安裝板表面一側(cè)的定位傳動連接體、設(shè)置在傳動卡片安裝板表面另一側(cè)的卡片連接體、開在卡片連接體上的卡槽、位于卡片連接體內(nèi)側(cè)表面上且與卡槽相連通的導(dǎo)向槽共同構(gòu)成的，所述傳動卡片機(jī)構(gòu)安裝有舵面卡片機(jī)構(gòu)，所述舵面卡片機(jī)構(gòu)由舵面卡片、安裝在舵面卡片一端外表面上的導(dǎo)向凸塊共同構(gòu)成的。

所述定位傳動連接體內(nèi)表面設(shè)有舵機(jī)連接軸安裝卡槽。

所述舵機(jī)架內(nèi)設(shè)有舵機(jī)，所述舵機(jī)的舵機(jī)連接軸可插裝連接在舵機(jī)連接軸安裝卡槽內(nèi)。

所述卡槽可為開在卡片連接體表面上的豁槽。

所述導(dǎo)向凸塊安裝在卡槽內(nèi)。

所述導(dǎo)向凸塊可為彈性PVC材質(zhì)。

所述卡槽的寬度為10mm，所述導(dǎo)向凸塊的寬度為10.5mm。

所述舵機(jī)架與舵機(jī)傳動軸安裝體可一體成型。

所述傳動卡片安裝板、定位傳動連接體、卡片連接體可一體成型。

利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案制作的一種小型固定翼無人機(jī)快速拆裝舵面連接結(jié)構(gòu)，與先前的舵機(jī)、舵面連接結(jié)構(gòu)相比這種連接結(jié)構(gòu)不僅隱藏了舵機(jī)的安裝而且方便每次拆卸，便于機(jī)翼機(jī)身的組裝和拆卸。快速拆裝式卡片加定位槽設(shè)計(jì)有效解決了舵機(jī)舵面的安裝定位問題，而且結(jié)構(gòu)簡單可靠性好。優(yōu)化了連接結(jié)構(gòu)，減少了飛機(jī)機(jī)翼與機(jī)身的安裝時(shí)間，增加了連接結(jié)構(gòu)的可靠性。

附圖說明