[實用新型]一種用于行星減速機的裝配結構

有效

• 申請號: 201721626350.4
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207494907U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 畢玉海;龍江波
• 申請（專利權）人: 瀘州邦立減速機有限責任公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 成都東唐智宏專利代理事務所(普通合伙) 51261
• 代理人: 羅言剛

本實用新型公開了一種用于行星減速機的裝配結構,包括電機輸出軸行星減速機本體輸入軸，電機輸出軸與行星減速機本體輸入軸插接連動；輔助裝配裝置，包括底座一和底座二，底座一上設置有兩個支撐桿，底座二上開設有安裝孔，支撐桿桿體上設置有一個凹槽和卡緊件，凹槽深度貫穿支撐桿桿體；底座二中心開設有定位孔，定位孔兩側對稱分布有可調節伸縮桿對，底座二上還設置定位槽，本體座下表面設置有插接件，定位槽與插接件匹配連接。本實用新型的有益效果是輔助裝配裝置輔助電機輸出軸和行星減速機本體輸入軸連動安裝，確保兩個軸之間的同心度，防止因同心度的誤差較大時，產生的徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力，最后導致兩軸被折斷。

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種裝配結構，具體涉及一種用于行星減速機的裝配結構。

背景技術

在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中，其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。

然而當電機輸出軸與行星減速機不同心時，電機輸出軸要承受來自于減速機輸入端的徑向力，這個徑向力長期作用將會使電機輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向隨著輸出軸轉動不斷變化。輸出軸每轉動一周，橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，最后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力，最后導致驅動電機輸出軸折斷。

在驅動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方面的徑向力，如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的最大徑向負荷的話，其結果也會導致減速機輸入端產生變形甚至斷裂。因此，在裝配時保證同心度至關重要。

實用新型內容

為克服現有技術存在的技術缺陷，本實用新型公開了一種用于行星減速機的裝配結構，輔助裝配裝置輔助電機輸出軸和行星減速機本體輸入軸進行連動安裝，用定位的方式實現兩軸的穩定安裝，確保兩個軸之間的同心度。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種用于行星減速機的裝配結構,包括電機和行星減速機本體，所述電機包括電機輸出軸，所述行星減速機本體包括本體座和行星減速機本體輸入軸，電機輸出軸與行星減速機本體輸入軸插接連動；

還包括輔助裝配裝置，包括底座一和底座二，底座一上至少設置有兩個支撐桿，底座二上開設有安裝孔，底座二通過安裝孔平行于底座一套設在支撐桿上，支撐桿桿體上等間距平行設置有至少一個凹槽及與凹槽相匹配的卡緊件，所述凹槽的深度貫穿支撐桿桿體；

底座二中心開設有定位孔，定位孔的中軸線與底座二的中軸線位于一條線上，定位孔兩側對稱分布至少一對可調節伸縮桿對，所述底座二上還設置定位槽，本體座下表面設置有插接件，所述定位槽與插接件匹配連接；

電機設置在底座一上，行星減速機本體與本體座上表面連接。

優選地，相鄰凹槽之間的距離與底座二的高度相等。

優選地，所述凹槽為螺栓孔，卡緊件為與螺栓孔相匹配的螺栓。

優選地，所述支撐桿為三個，且三個支撐桿呈等邊三角形分布在底座一上。

優選地，所述底座一、底座二均為圓柱形。

本實用新型的有益效果是結構簡單，輔助裝配裝置輔助電機輸出軸和行星減速機本體輸入軸進行連動安裝，支撐桿桿體等間距平行設置的凹槽可以使任意調節底座二到底座一的距離，可調節伸縮桿對可以固定住電機輸出，軸插接件與定位槽連接固定行星減速機本體輸入軸，用定位的方式實現兩軸的穩定安裝，確保兩個軸之間的同心度，防止軸因同心度的誤差較大時，產生的徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力，最后導致兩軸被折斷，可降低生產成本。

附圖說明