[實用新型]一種用于架空輸電線路的行走機構

有效

• 申請號: 201721625906.8
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207459563U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 范騰;黃偉;付光路;黃進;司丞坤;田華鑫;王國良;蔣紅宣
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網河南省電力公司三門峽供電公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 劉建芳

本實用新型公開了一種用于架空輸電線路的行走機構，其特征在于，包括連接架，在連接架上轉動連接有主轉軸，在主轉軸上固定有主齒輪，在連接架上安裝有與主齒輪相嚙合的過渡齒輪，在主轉軸上轉動連接有旋轉支架，所述旋轉支架在周向上均勻設有多個伸出臂，在伸出臂上轉動連接有行走輪，在行走輪的轉軸上安裝有從動齒輪，在旋轉支架旋轉過程中，當行走輪旋轉到主轉軸下方時從動齒輪與過渡齒輪相嚙合；通過旋轉支架以及在旋轉支架上設置的三個伸出臂上的行走輪，實現了在需要跨越鋁導線上防振錘、分裂架等障礙物時仍能夠穩定地、平滑地跨過障礙物，本實用新型可以應用在各種需要在架空輸電線上行走的滑車、滑索等裝置上，實用性高。

技術領域

本實用新型屬于輸電線路檢修技術領域，特別涉及一種用于架空輸電線路的行走機構。

背景技術

對架空輸電線路進行檢修檢查時往往需要使用滑車、滑輪等滑動裝置在輸電線路上進行行走，有的架空輸電線路為多分裂式輸電線路上安裝有防振錘、分裂架等障礙物，然而目前滑車不具備跨越此障礙物的功能，需要重新安置滑車，操作復雜，影響工作效率。

實用新型內容

本實用新型目的是為解決上述現有技術中存在的問題而提出了一種用于架空輸電線路的行走機構，為達到上述目的所采取的技術方案是：

一種用于架空輸電線路的行走機構，包括連接架，在連接架上轉動連接有主轉軸，在主轉軸上固定有主齒輪，在連接架上安裝有與主齒輪相嚙合的過渡齒輪，在主轉軸上轉動連接有旋轉支架，所述旋轉支架在周向上均勻設有多個伸出臂，在伸出臂上轉動連接有行走輪，在行走輪的轉軸上安裝有從動齒輪，在旋轉支架旋轉過程中，當行走輪旋轉到主轉軸下方時從動齒輪與過渡齒輪相嚙合。

優選的，在旋轉支架在周向上均勻設有三個伸出臂，相鄰三個伸出臂中線夾角為120°。

優選的，所述行走輪采用鋁合金材質制作。

優選的，在連接架上安裝有帶渦輪蝸桿的減速直流馬達，蝸輪蝸桿的輸出軸與主轉軸固定連接。

優選的，在連接架上安裝有攝像頭。

本實用新型所具有的有益效果為：通過旋轉支架以及在旋轉支架上設置的三個伸出臂上的行走輪，實現了在需要跨越鋁導線上防振錘、分裂架等障礙物時仍能夠穩定地、平滑地跨過障礙物，本實用新型可以應用在各種需要在架空輸電線上行走的滑車、滑索等裝置上，實用性高。

附圖說明

圖1為本實用新型在主轉軸一端處的截面結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進一步描述。

如圖1所示，一種用于架空輸電線路的行走機構，包括連接架（圖中省略未示出），在連接架上轉動連接有主轉軸4，在主轉軸4上固定有主齒輪5，在連接架上安裝有與主齒輪5相嚙合的過渡齒輪6，過渡齒輪6位于主齒輪5的右下方，在主轉軸4上轉動連接有旋轉支架1，所述旋轉支架1在周向上均勻設有多個伸出臂2，在伸出臂2上轉動連接有行走輪3，在行走輪3的轉軸上安裝有從動齒輪7，在旋轉支架1旋轉過程中，當行走輪3旋轉到主轉軸5下方時，即主齒輪5、過渡齒輪6、從動齒輪7三者中心位于一條直線上時，從動齒輪7與過渡齒輪6相嚙合。

進一步，在旋轉支架1在周向上均勻設有三個伸出臂2，相鄰三個伸出臂2中線夾角為120°。

為了減小行走輪3在鋁導線上行走時，對鋁導線的損傷，所述行走輪3采用鋁合金材質制作。

在連接架上安裝有帶渦輪蝸桿的減速直流馬達，蝸輪蝸桿的輸出軸與主轉軸4固定連接，從而為主轉軸4的轉動提供動力，同時還可以在連接架上安裝有攝像頭通過無線傳輸，操作員可以實時觀察運行狀態。