[實用新型]一種成像裝置有效
| 申請號： | 201721625196.9 | 申請日： | 2017-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN207457620U | 公開（公告）日： | 2018-06-05 |
| 發明（設計）人： | 黃帆;韓捷飛;初寧;蔡棟;龍濤;鄒誠 | 申請（專利權）人： | 蘇州蛟視智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G02B27/09 | 分類號： | G02B27/09 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市蘇州工*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 數據處理單元 光調制單元 光接收單元 本實用新型 成像裝置 關聯運算 結構光束 結構光源 移動載體 反射鏡 同步接收控制單元 成像結果 成像距離 處理方式 反射陣列 光斑形狀 光束能量 回波信號 能量分布 光斑 反射光 結構光 信噪比 檢測 降維 投射 微鏡 調制 成像 傳遞 | ||
1.一種成像裝置，其特征在于，包括移動載體和位于所述移動載體上的結構光源、光調制單元、光接收單元、數據處理單元，以及與所述光調制單元和數據處理單元連接的控制單元，所述結構光源產生結構光束并經過所述光調制單元產生所需能量分布的光斑后投射到檢測目標上，所述檢測目標的反射光通過所述光接收單元接收并傳遞給所述數據處理單元，所述數據處理單元同步接收所述控制單元和光接收單元的數據并進行關聯運算并得到成像結果，所述光調制單元包括若干反射鏡，若干所述反射鏡排列形成與所述結構光束的光斑形狀一致的微鏡反射陣列。
2.根據權利要求1所述的成像裝置，其特征在于，所述結構光源包括光源和整形器件，所述光源發出的光束經過所述整形器件后形成線型光斑或弧形光斑或環形光斑。
3.根據權利要求2所述的成像裝置，其特征在于，所述光源為連續光源或脈沖光源，包括固體激光器、半導體激光器、LED、氣體放電光源中的一種或多種。
4.根據權利要求3所述的成像裝置，其特征在于，所述光源為脈沖光源，所述脈沖光源連接至所述數據處理單元，將控制出光的電同步信號傳遞給所述數據處理單元，標記每一個脈沖的出光時刻。
5.根據權利要求4所述的成像裝置，其特征在于，所述數據處理單元包括依次連接的第一光電探測器、中央處理器和顯示器，所述第一光電探測器采用單點光強探測器且與所述光接收單元連接，所述中央處理器與所述控制單元和脈沖光源連接。
6.根據權利要求3所述的成像裝置，其特征在于，所述光源為脈沖光源，所述光調制單元沿光路后方還設有分光裝置和與所述分光裝置連接的第二光電探測器，所述第二光電探測器連接至所述數據處理單元，將第二光電探測器接收到的光脈沖信號標記為每一個脈沖的出光時刻。
7.根據權利要求6所述的成像裝置，其特征在于，所述數據處理單元包括依次連接的第一光電探測器、中央處理器和顯示器，所述第一光電探測器為單點光強探測器且與所述光接收單元連接，所述中央處理器與所述控制單元和第一光電探測器連接。
8.根據權利要求2所述的成像裝置，其特征在于，所述整形器件為柱透鏡組或微透鏡陣列或衍射光學元件，所述光束經過所述整形器件后產生線型光斑或弧形光斑或渦旋相位板。
9.根據權利要求1所述的成像裝置，其特征在于，還包括沿光路位于所述光調制單元后方的投射系統，所述投射系統將光調制單元的像投射至所述檢測目標上。
10.根據權利要求1所述的成像裝置，其特征在于，所述數據處理單元包括依次連接的第一光電探測器、中央處理器和顯示器，所述第一光電探測器采用單點光強探測器且與所述光接收單元連接，所述中央處理器還與所述控制單元連接。
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